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非理想控制成因及解决方法研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
引言第7-9页
第1章 文献综述第9-17页
    1.1 预测控制概述第9-12页
        1.1.1 预测控制发展历程第9-10页
        1.1.2 预测控制研究现状第10-11页
        1.1.3 工业预测控制软件及应用第11-12页
    1.2 预测控制中模型失配问题第12-15页
        1.2.1 预测控制中模型失配产生的原因第12-13页
        1.2.2 预测控制中模型失配问题的研究现状第13-15页
    1.3 卡尔曼滤波算法概述第15-16页
    1.4 小结第16-17页
第2章 预测控制基本原理及非理想控制问题第17-27页
    2.1 工业控制分层结构第17-18页
    2.2 非理想控制第18-21页
    2.3 模型预测控制基本原理第21-26页
        2.3.1 模型预测控制三大要素第22-23页
        2.3.2 线性预测控制优化问题表述第23-26页
    2.4 小结第26-27页
第3章 基于PID反馈校正的预测控制算法第27-42页
    3.1 非理想控制问题的分析方法第27-28页
    3.2 基于PID反馈校正的预测控制优化问题表述第28-34页
    3.3 仿真实例第34-40页
        3.3.1 精馏操作过程第34-37页
        3.3.2 重油分馏塔控制第37-40页
    3.4 小结第40-42页
第4章 基于卡尔曼滤波校正的预测控制第42-62页
    4.1 卡尔曼滤波理论基础第42-45页
    4.2 广义对象的卡尔曼滤波校正模型第45-51页
        4.2.1 计算广义对象状态空间模型第46-47页
        4.2.2 将模型参数变化等效为扰动第47-49页
        4.2.3 将系统扰动等效为白噪声后的卡尔曼滤波器设计第49-51页
    4.3 基于卡尔曼滤波校正的预测控制第51-55页
    4.4 仿真实例第55-60页
        4.4.1 精馏操作过程第55-57页
        4.4.2 重油分馏塔控制第57-60页
    4.5 小结第60-62页
第5章 结论第62-64页
参考文献第64-72页
附录A 在学期间研究成果第72-73页
致谢第73页

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