摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4页 |
引言 | 第7-9页 |
第1章 文献综述 | 第9-17页 |
1.1 预测控制概述 | 第9-12页 |
1.1.1 预测控制发展历程 | 第9-10页 |
1.1.2 预测控制研究现状 | 第10-11页 |
1.1.3 工业预测控制软件及应用 | 第11-12页 |
1.2 预测控制中模型失配问题 | 第12-15页 |
1.2.1 预测控制中模型失配产生的原因 | 第12-13页 |
1.2.2 预测控制中模型失配问题的研究现状 | 第13-15页 |
1.3 卡尔曼滤波算法概述 | 第15-16页 |
1.4 小结 | 第16-17页 |
第2章 预测控制基本原理及非理想控制问题 | 第17-27页 |
2.1 工业控制分层结构 | 第17-18页 |
2.2 非理想控制 | 第18-21页 |
2.3 模型预测控制基本原理 | 第21-26页 |
2.3.1 模型预测控制三大要素 | 第22-23页 |
2.3.2 线性预测控制优化问题表述 | 第23-26页 |
2.4 小结 | 第26-27页 |
第3章 基于PID反馈校正的预测控制算法 | 第27-42页 |
3.1 非理想控制问题的分析方法 | 第27-28页 |
3.2 基于PID反馈校正的预测控制优化问题表述 | 第28-34页 |
3.3 仿真实例 | 第34-40页 |
3.3.1 精馏操作过程 | 第34-37页 |
3.3.2 重油分馏塔控制 | 第37-40页 |
3.4 小结 | 第40-42页 |
第4章 基于卡尔曼滤波校正的预测控制 | 第42-62页 |
4.1 卡尔曼滤波理论基础 | 第42-45页 |
4.2 广义对象的卡尔曼滤波校正模型 | 第45-51页 |
4.2.1 计算广义对象状态空间模型 | 第46-47页 |
4.2.2 将模型参数变化等效为扰动 | 第47-49页 |
4.2.3 将系统扰动等效为白噪声后的卡尔曼滤波器设计 | 第49-51页 |
4.3 基于卡尔曼滤波校正的预测控制 | 第51-55页 |
4.4 仿真实例 | 第55-60页 |
4.4.1 精馏操作过程 | 第55-57页 |
4.4.2 重油分馏塔控制 | 第57-60页 |
4.5 小结 | 第60-62页 |
第5章 结论 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-72页 |
附录A 在学期间研究成果 | 第72-73页 |
致谢 | 第73页 |