| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-17页 |
| 1.1 预测控制概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 预测控制发展历程 | 第9-10页 |
| 1.1.2 预测控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.3 工业预测控制软件及应用 | 第11-12页 |
| 1.2 预测控制中模型失配问题 | 第12-15页 |
| 1.2.1 预测控制中模型失配产生的原因 | 第12-13页 |
| 1.2.2 预测控制中模型失配问题的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 卡尔曼滤波算法概述 | 第15-16页 |
| 1.4 小结 | 第16-17页 |
| 第2章 预测控制基本原理及非理想控制问题 | 第17-27页 |
| 2.1 工业控制分层结构 | 第17-18页 |
| 2.2 非理想控制 | 第18-21页 |
| 2.3 模型预测控制基本原理 | 第21-26页 |
| 2.3.1 模型预测控制三大要素 | 第22-23页 |
| 2.3.2 线性预测控制优化问题表述 | 第23-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于PID反馈校正的预测控制算法 | 第27-42页 |
| 3.1 非理想控制问题的分析方法 | 第27-28页 |
| 3.2 基于PID反馈校正的预测控制优化问题表述 | 第28-34页 |
| 3.3 仿真实例 | 第34-40页 |
| 3.3.1 精馏操作过程 | 第34-37页 |
| 3.3.2 重油分馏塔控制 | 第37-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波校正的预测控制 | 第42-62页 |
| 4.1 卡尔曼滤波理论基础 | 第42-45页 |
| 4.2 广义对象的卡尔曼滤波校正模型 | 第45-51页 |
| 4.2.1 计算广义对象状态空间模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 将模型参数变化等效为扰动 | 第47-49页 |
| 4.2.3 将系统扰动等效为白噪声后的卡尔曼滤波器设计 | 第49-51页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波校正的预测控制 | 第51-55页 |
| 4.4 仿真实例 | 第55-60页 |
| 4.4.1 精馏操作过程 | 第55-57页 |
| 4.4.2 重油分馏塔控制 | 第57-60页 |
| 4.5 小结 | 第60-62页 |
| 第5章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-72页 |
| 附录A 在学期间研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |