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基于一般Petri网的自动制造系统活性鲁棒控制器设计

ABSTRACT第5-6页
摘要第7-10页
List of Symbols第10-12页
List of Abbreviations第12-15页
Chapter 1 Introduction第15-19页
    1.1 Background第15-16页
    1.2 Robust Deadlock Controllers for AMSs第16-17页
    1.3 Thesis Organization第17-19页
Chapter 2 Preliminaries第19-29页
    2.1 Basics of Petri nets第19-21页
    2.2 GS~3PR第21-24页
    2.3 AMS with Unreliable Resources第24-28页
        2.3.1 Motivation第24-26页
        2.3.2 Unreliable GS~3PR第26-28页
    2.4 Conclusion第28-29页
Chapter 3 Robust Deadlock Control Based on Max-Controllability of Siphons第29-51页
    3.1 Deadlock Prevention Strategy for GS~3PR Based on Max-Controllability of Siphons第29-32页
    3.2 Robustness Liveness Analysis of a UGS~3PR第32-37页
        3.2.1 The UGS~3PR with a Type of Unreliable Resource第32-35页
        3.2.2 A UGS~3PR with Multiple Types of Unreliable Resources第35-37页
    3.3 A Robust Deadlock Control Policy for an AMS with Unreliable Resources第37-43页
    3.4 Examples第43-49页
    3.5 Conclusion第49-51页
Chapter 4 Robust Deadlock Control Based on Elementary Siphons Theory and Max'-Controllability of Siphons第51-73页
    4.1 Combine Elementary Siphons Theory and Max'-Controllability of Siphonsto Control GS~3PR第51-56页
    4.2 Robustness Analysis of UGS~3PR第56-59页
    4.3 Robust Control for UGS~3PR Based on Max'-Controllability of Siphons and Elementary Siphons Theory第59-66页
    4.4 Examples第66-72页
    4.5 Conclusion第72-73页
Chapter 5 Conclusions and Future Work第73-75页
References第75-81页
Acknowledgements第81-83页
Biography第83-84页

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