基于PLC的脚手架提升机自动控制系统研究与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 附着式脚手架控制技术的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 脚手架控制系统的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 模糊控制理论的发展 | 第13页 |
| 1.2.3 变频调速控制的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 控制系统设计要求 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 脚手架控制系统整体方案及系统组成 | 第16-30页 |
| 2.1 脚手架控制系统概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 脚手架控制系统的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.2 系统的主要功能 | 第18页 |
| 2.2 控制系统的硬件设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 PLC的选型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 变频器的选型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 提升机的选型 | 第21页 |
| 2.2.4 上位机的选择 | 第21-22页 |
| 2.3 数据采集部分 | 第22-25页 |
| 2.3.1 拉力传感器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 拉力变送器 | 第23-24页 |
| 2.3.3 模拟量输入模块 | 第24-25页 |
| 2.4 无线遥控设计 | 第25-28页 |
| 2.5 系统的硬件连接方式 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 控制系统通信网络的设计 | 第30-47页 |
| 3.1 PLC与变频器的通信设计 | 第30-32页 |
| 3.1.1 PLC控制变频器方法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 通信协议的选择 | 第31-32页 |
| 3.2 USS通信协议 | 第32-39页 |
| 3.2.1 变频器通信设置 | 第37页 |
| 3.2.2 PLC通信设置 | 第37-39页 |
| 3.3 通信网络硬件连接 | 第39-40页 |
| 3.4 通信程序设计 | 第40-42页 |
| 3.5 PLC与上位机之间的通信设计 | 第42-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制系统的算法研究与系统实现 | 第47-66页 |
| 4.1 模糊控制理论基础 | 第47-52页 |
| 4.1.1 输入的模糊化 | 第48-49页 |
| 4.1.2 模糊推理 | 第49-51页 |
| 4.1.3 解模糊化 | 第51-52页 |
| 4.2 模糊控制器的实现 | 第52-59页 |
| 4.2.1 模糊控制的实现方案 | 第53页 |
| 4.2.2 模糊控制的程序设计 | 第53-59页 |
| 4.3 控制系统程序设计 | 第59-62页 |
| 4.4 系统的MATLAB仿真 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 人机界面设计 | 第66-71页 |
| 5.1 界面设计 | 第66-70页 |
| 5.2 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
