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基于PLC的脚手架提升机自动控制系统研究与实现

摘要第4-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景和意义第10-11页
        1.1.1 课题来源第10页
        1.1.2 研究意义第10-11页
    1.2 附着式脚手架控制技术的发展概况第11-14页
        1.2.1 脚手架控制系统的发展第11-13页
        1.2.2 模糊控制理论的发展第13页
        1.2.3 变频调速控制的发展第13-14页
    1.3 控制系统设计要求第14页
    1.4 主要研究内容第14-16页
第2章 脚手架控制系统整体方案及系统组成第16-30页
    2.1 脚手架控制系统概述第16-18页
        2.1.1 脚手架控制系统的组成第16-18页
        2.1.2 系统的主要功能第18页
    2.2 控制系统的硬件设计第18-22页
        2.2.1 PLC的选型第18-20页
        2.2.2 变频器的选型第20-21页
        2.2.3 提升机的选型第21页
        2.2.4 上位机的选择第21-22页
    2.3 数据采集部分第22-25页
        2.3.1 拉力传感器第22-23页
        2.3.2 拉力变送器第23-24页
        2.3.3 模拟量输入模块第24-25页
    2.4 无线遥控设计第25-28页
    2.5 系统的硬件连接方式第28-29页
    2.6 本章小结第29-30页
第3章 控制系统通信网络的设计第30-47页
    3.1 PLC与变频器的通信设计第30-32页
        3.1.1 PLC控制变频器方法第30-31页
        3.1.2 通信协议的选择第31-32页
    3.2 USS通信协议第32-39页
        3.2.1 变频器通信设置第37页
        3.2.2 PLC通信设置第37-39页
    3.3 通信网络硬件连接第39-40页
    3.4 通信程序设计第40-42页
    3.5 PLC与上位机之间的通信设计第42-46页
    3.6 本章小结第46-47页
第4章 控制系统的算法研究与系统实现第47-66页
    4.1 模糊控制理论基础第47-52页
        4.1.1 输入的模糊化第48-49页
        4.1.2 模糊推理第49-51页
        4.1.3 解模糊化第51-52页
    4.2 模糊控制器的实现第52-59页
        4.2.1 模糊控制的实现方案第53页
        4.2.2 模糊控制的程序设计第53-59页
    4.3 控制系统程序设计第59-62页
    4.4 系统的MATLAB仿真第62-65页
    4.5 本章小结第65-66页
第5章 人机界面设计第66-71页
    5.1 界面设计第66-70页
    5.2 本章小结第70-71页
第6章 总结与展望第71-72页
    6.1 总结第71页
    6.2 展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-77页
攻读硕士期间发表的论文第77页

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