| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作和章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基础知识 | 第13-22页 |
| 2.1 奇异系统概述 | 第13-17页 |
| 2.2 2-D奇异系统的模型简介 | 第17-19页 |
| 2.3 2-D奇异系统模型的对比及2-D SGM传递函数 | 第19-20页 |
| 2.4 矩阵的初等变换 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 一种基于初等变换的2-D奇异系统实现方法 | 第22-41页 |
| 3.1 现有2-D奇异系统实现方法 | 第22-26页 |
| 3.1.1 两步实现法 | 第23-24页 |
| 3.1.2 两层实现法 | 第24页 |
| 3.1.3 参数实现法 | 第24-26页 |
| 3.2 一种新的基于初等变换的矩阵构造方法 | 第26-31页 |
| 3.2.1 基于初等变换的数学定理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 基于初等变换的实现步骤 | 第28-31页 |
| 3.3 基于初等变换的实际演示操作 | 第31-36页 |
| 3.4 与已存在的方法进行对比 | 第36-37页 |
| 3.4.1 步骤对比 | 第37页 |
| 3.4.2 阶数对比 | 第37页 |
| 3.5 对于一些消除方式和顺序的优化 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 n-D奇异系统的实现与应用 | 第41-63页 |
| 4.1 由2-D奇异系统扩展到n-D奇异系统 | 第41-47页 |
| 4.2 对于Galkowski方法的讨论以及改进 | 第47-52页 |
| 4.3 奇异系统实现问题在奇异状态观测器上的应用 | 第52-53页 |
| 4.4 实际系统的应用 | 第53-62页 |
| 4.4.1 三自由度直升机动力学模型的分析 | 第54-57页 |
| 4.4.2 三自由度直升机动力学模型的建立 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论和展望 | 第63-65页 |
| 5.1 主要结论 | 第63-64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |