| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第14-18页 |
| 1.3.1 截齿破煤(岩)机理 | 第14页 |
| 1.3.2 截齿截割特性 | 第14-15页 |
| 1.3.3 截割头截割特性 | 第15-16页 |
| 1.3.4 截割头动力学 | 第16-17页 |
| 1.3.5 煤岩截割试验台 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 小结 | 第19-21页 |
| 第二章 掘进机截齿破煤(岩)机理与截割头结构特征 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 掘进机截齿破煤(岩)机理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 煤炭性质 | 第21-23页 |
| 2.2.2 裂纹源产生 | 第23-25页 |
| 2.2.3 破煤(岩)机理讨论 | 第25页 |
| 2.3 掘进机截割头结构特征及运动参数 | 第25-30页 |
| 2.3.1 截齿几何参数及布置 | 第26页 |
| 2.3.2 截割头几何参数 | 第26-29页 |
| 2.3.3 截割头运动参数 | 第29-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于LS-DYNA掘进机截割头截割特性仿真分析 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 LS-DYNA软件简介 | 第31页 |
| 3.3 截割头模拟截割煤壁基本步骤 | 第31-32页 |
| 3.4 截齿角度变化的截割特性仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.4.1 切削角对截割特性的影响 | 第33-35页 |
| 3.4.2 倾斜角对截割特性的影响 | 第35-37页 |
| 3.5 截线距变化的截割特性仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.6 截割厚度变化的截割特性仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.7 运动参数变化的截割特性仿真分析 | 第42-46页 |
| 3.7.1 转速对截割特性的影响 | 第42-44页 |
| 3.7.2 进给速度对截割特性的影响 | 第44-46页 |
| 3.8 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 掘进机截割头截割特性试验台设计与试验 | 第47-73页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 掘进机截割头截割试验台 | 第47-59页 |
| 4.2.1 相似理论简介 | 第47-48页 |
| 4.2.2 设计参数相似准则建立 | 第48页 |
| 4.2.3 试验台结构设计 | 第48-51页 |
| 4.2.4 试验台测试系统设计 | 第51-55页 |
| 4.2.5 试验台煤(岩)壁设计 | 第55-57页 |
| 4.2.6 试验台截割头设计 | 第57页 |
| 4.2.7 试验台加工制造与测试 | 第57-59页 |
| 4.3 掘进机截割头截割特性试验 | 第59-71页 |
| 4.3.1 转速对截割特性的影响 | 第59-61页 |
| 4.3.2 进给速度对截割特性的影响 | 第61-63页 |
| 4.3.3 转速与进给速度综合变化的截割特性试验 | 第63-69页 |
| 4.3.4 单抗强度对截割特性的影响 | 第69-71页 |
| 4.4 小结 | 第71-73页 |
| 第五章 掘进机截割特性研究 | 第73-95页 |
| 5.1 引言 | 第73-74页 |
| 5.2 掘进机回转台结构对截割特性的影响 | 第74-78页 |
| 5.2.1 回转台模型的建立 | 第74-75页 |
| 5.2.2 工况分析与载荷确定 | 第75页 |
| 5.2.3 回转台有限元分析 | 第75-78页 |
| 5.3 煤岩坚固系数对截割特性的影响 | 第78-83页 |
| 5.4 悬臂式掘进机截割特性预测 | 第83-93页 |
| 5.4.1 单齿截割力模型 | 第84-86页 |
| 5.4.2 瞬时截割率预测模型建立 | 第86-91页 |
| 5.4.3 瞬时截割率预测结果分析 | 第91-93页 |
| 5.6 小结 | 第93-95页 |
| 第六章 掘进机截割载荷混沌性分析 | 第95-103页 |
| 6.1 引言 | 第95页 |
| 6.2 系统动力学模型 | 第95-96页 |
| 6.3 基于小数量方法求解最大Lyapunov指数 | 第96-99页 |
| 6.4 截割载荷混沌特性分析 | 第99-102页 |
| 6.5 小结 | 第102-103页 |
| 第七章 结论与展望 | 第103-107页 |
| 7.1 工作总结 | 第103-104页 |
| 7.2 主要结论 | 第104-105页 |
| 7.3 进一步工作展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-117页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目及学术成果 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119页 |