多信息融合的列车防撞系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 列车防撞算法研究 | 第21-32页 |
| 2.1 信息融合技术 | 第21-23页 |
| 2.1.1 多信息融合原理 | 第21页 |
| 2.1.2 常规卡尔曼滤波器 | 第21-22页 |
| 2.1.3 联邦卡尔曼滤波器 | 第22-23页 |
| 2.2 列车定位技术 | 第23-28页 |
| 2.2.1 GPS定位技术 | 第23-25页 |
| 2.2.2 GPS卫星定位原理 | 第25-26页 |
| 2.2.3 航位推算技术 | 第26-27页 |
| 2.2.4 WGS84坐标系统 | 第27-28页 |
| 2.3 定位容错算法仿真研究 | 第28-31页 |
| 2.3.1 定位容错算法设计 | 第28-30页 |
| 2.3.2 定位容错算法仿真 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 防撞系统总体设计 | 第32-36页 |
| 3.1 列车防撞系统设计需求 | 第32-33页 |
| 3.1.1 系统的基本需求 | 第32页 |
| 3.1.2 系统主要功能需求 | 第32-33页 |
| 3.2 防撞器系统方案 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 防撞系统硬件平台设计 | 第36-50页 |
| 4.1 系统功能部分 | 第37-40页 |
| 4.1.1 处理芯片的选取 | 第37页 |
| 4.1.2 电源电路设计 | 第37-38页 |
| 4.1.3 JTAG电路设计 | 第38页 |
| 4.1.4 时钟电路设计 | 第38-39页 |
| 4.1.5 通信接口电路设计 | 第39-40页 |
| 4.2 外部数据采集部分 | 第40-49页 |
| 4.2.1 UM220-INS电路设计 | 第40-43页 |
| 4.2.2 HMR3300电路设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 超声波测距电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2.4 霍尔传感器电路设计 | 第46-47页 |
| 4.2.5 数传电台电路设计 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 防撞系统软件平台设计 | 第50-57页 |
| 5.1 防撞系统程序整体运行流程 | 第50-51页 |
| 5.2 子模块软件设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 UM220-INS接收机数据读取 | 第51-52页 |
| 5.2.2 HMR3300罗盘数据读取 | 第52-54页 |
| 5.2.3 霍尔传感器数据读取 | 第54页 |
| 5.2.4 超声波数据读取 | 第54-55页 |
| 5.2.5 数传电台数据发送与接收 | 第55页 |
| 5.2.6 显示界面设计 | 第55-56页 |
| 5.3 本章总结 | 第56-57页 |
| 第六章 防撞系统实现与验证 | 第57-67页 |
| 6.1 单元测试 | 第57-63页 |
| 6.1.1 通讯测试 | 第57-58页 |
| 6.1.2 UM220-INS接收机性能测试 | 第58-60页 |
| 6.1.3 HMR3300性能测试 | 第60-61页 |
| 6.1.4 超声波传感器测试 | 第61页 |
| 6.1.5 霍尔传感器测试 | 第61-63页 |
| 6.2 综合测试 | 第63-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论 | 第67-69页 |
| 7.1 主要工作 | 第67-68页 |
| 7.2 后续工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
