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基于非线性系统的仿生混合自适应模糊控制研究

摘要第5-6页
abstract第6页
第1章 绪论第9-13页
    1.1 研究背景及意义第9页
    1.2 国内外研究现状第9-11页
    1.3 论文的研究思路和创新第11-13页
        1.3.1 研究方法和研究思路第11页
        1.3.2 特色和创新第11-13页
第2章 模糊系统概述第13-17页
    2.1 T-S型模糊系统第13页
    2.2 自适应模糊控制方法第13-15页
        2.2.1 直接型自适应模糊控制方法第13-14页
        2.2.2 间接型自适应模糊控制方法第14-15页
        2.2.3 混合型自适应模糊控制方法第15页
    2.3 仿生基本理论第15-16页
    2.4 小结第16-17页
第3章 单输入单输出系统的混合仿生自适应模糊控制研究第17-30页
    3.1 模型描述第17-18页
    3.2 自适应控制器第18-21页
        3.2.1 自适应控制器设计第18-20页
        3.2.2 自适应率第20-21页
    3.3 系统稳定性与收敛性分析第21-25页
    3.4 仿真案例分析第25-29页
        3.4.1 案例1——倒立摆系统第25-28页
        3.4.2 案例2——不确定性系统第28-29页
    3.5 小结第29-30页
第4章 多输入多输出系统的仿生混合自适应模糊控制研究第30-42页
    4.1 模型描述第30-32页
        4.1.1 MIMO系统第30-31页
        4.1.2 仿生MIMO系统第31-32页
    4.2 自适应控制器第32-35页
        4.2.1 自适应控制器设计第32-34页
        4.2.2 自适应率第34-35页
    4.3 系统稳定性与收敛性分析第35-38页
    4.4 仿真结果分析第38-41页
    4.5 小结第41-42页
第5章 带有死区输入的多输入多输出系统的混合仿生自适应模糊控制研究第42-54页
    5.1 模型描述第42-43页
    5.2 自适应控制器第43-47页
        5.2.1 自适应控制器设计第43-45页
        5.2.2 自适应率第45-47页
    5.3 系统稳定性与收敛性分析第47-51页
    5.4 仿真案例分析第51-53页
    5.5 小结第53-54页
第6章 总结与展望第54-56页
    6.1 本文的主要结论第54页
    6.2 今后的研究方向第54-56页
参考文献第56-59页
致谢第59-60页
攻读硕士学位期间的科研情况第60页

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