| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的研究思路和创新 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究方法和研究思路 | 第11页 |
| 1.3.2 特色和创新 | 第11-13页 |
| 第2章 模糊系统概述 | 第13-17页 |
| 2.1 T-S型模糊系统 | 第13页 |
| 2.2 自适应模糊控制方法 | 第13-15页 |
| 2.2.1 直接型自适应模糊控制方法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 间接型自适应模糊控制方法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 混合型自适应模糊控制方法 | 第15页 |
| 2.3 仿生基本理论 | 第15-16页 |
| 2.4 小结 | 第16-17页 |
| 第3章 单输入单输出系统的混合仿生自适应模糊控制研究 | 第17-30页 |
| 3.1 模型描述 | 第17-18页 |
| 3.2 自适应控制器 | 第18-21页 |
| 3.2.1 自适应控制器设计 | 第18-20页 |
| 3.2.2 自适应率 | 第20-21页 |
| 3.3 系统稳定性与收敛性分析 | 第21-25页 |
| 3.4 仿真案例分析 | 第25-29页 |
| 3.4.1 案例1——倒立摆系统 | 第25-28页 |
| 3.4.2 案例2——不确定性系统 | 第28-29页 |
| 3.5 小结 | 第29-30页 |
| 第4章 多输入多输出系统的仿生混合自适应模糊控制研究 | 第30-42页 |
| 4.1 模型描述 | 第30-32页 |
| 4.1.1 MIMO系统 | 第30-31页 |
| 4.1.2 仿生MIMO系统 | 第31-32页 |
| 4.2 自适应控制器 | 第32-35页 |
| 4.2.1 自适应控制器设计 | 第32-34页 |
| 4.2.2 自适应率 | 第34-35页 |
| 4.3 系统稳定性与收敛性分析 | 第35-38页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 4.5 小结 | 第41-42页 |
| 第5章 带有死区输入的多输入多输出系统的混合仿生自适应模糊控制研究 | 第42-54页 |
| 5.1 模型描述 | 第42-43页 |
| 5.2 自适应控制器 | 第43-47页 |
| 5.2.1 自适应控制器设计 | 第43-45页 |
| 5.2.2 自适应率 | 第45-47页 |
| 5.3 系统稳定性与收敛性分析 | 第47-51页 |
| 5.4 仿真案例分析 | 第51-53页 |
| 5.5 小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 本文的主要结论 | 第54页 |
| 6.2 今后的研究方向 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间的科研情况 | 第60页 |
