| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 无轴承电机研究概述 | 第12-17页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.2 国内外研究发展概括 | 第13-17页 |
| 1.2 无轴承电机相关技术 | 第17-19页 |
| 1.2.1 无轴承电机控制技术 | 第17-18页 |
| 1.2.2 无轴承电机无传感技术 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究意义及内容安排 | 第19-22页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机的基本工作原理 | 第22-32页 |
| 2.1 BPMSM基本结构 | 第22-23页 |
| 2.2 BPMSM运行机理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 电磁力分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 悬浮力产生原理 | 第24-25页 |
| 2.3 无轴承永磁同步电机数学模型 | 第25-31页 |
| 2.3.1 径向悬浮力数学模型 | 第25-30页 |
| 2.3.2 转矩数学模型 | 第30-31页 |
| 2.3.3 转子运动数学模型 | 第31页 |
| 2.4 本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机模糊神经网络逆解耦控制 | 第32-45页 |
| 3.1 逆系统控制方法 | 第32-35页 |
| 3.1.1 逆系统解耦控制基本原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 系统可逆性判别 | 第34-35页 |
| 3.2 基于ANFIS的无轴承永磁同步电机解耦控制 | 第35-43页 |
| 3.2.1 模糊神经网络基本结构及原理 | 第35-38页 |
| 3.2.2 BPMSM可逆性判别 | 第38-40页 |
| 3.2.3 基于ANFIS的无轴承永磁同步电机解耦控制系统设计及仿真研究 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机无传感技术研究 | 第45-53页 |
| 4.1 左逆系统 | 第46-47页 |
| 4.1.1 左逆系统软测量基本原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 左逆性判别 | 第47页 |
| 4.2 基于神经网络左逆系统的无轴承永磁同步电机无传感技术研究 | 第47-51页 |
| 4.2.1 无轴承永磁同步电机转速观测器设计及仿真研究 | 第47-49页 |
| 4.2.2 无轴承永磁同步电机径向位移观测器设计及仿真研究 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 无轴承永磁同步电机数字控制系统与实验 | 第53-68页 |
| 5.1 数字控制系统硬件设计 | 第53-62页 |
| 5.1.1 DSP最小功率板设计 | 第53-56页 |
| 5.1.2 IPM驱动电路板设计 | 第56-59页 |
| 5.1.3 接口电路板设计 | 第59-62页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第62-64页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第62页 |
| 5.2.2 子程序设计 | 第62-64页 |
| 5.3 无轴承永磁同步电机控制实验研究 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 主要完成任务 | 第68-69页 |
| 6.2 需要进一步完成的工作 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第76页 |
