基于面结构光立体视觉的三维测量技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要工作和研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 基于结构光的三维测量技术 | 第14-22页 |
| 2.1 三维测量方法简介 | 第14-16页 |
| 2.2 相位提取方法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 正交相乘莫尔法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 相移法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 傅立叶变换法 | 第18-20页 |
| 2.2.4 卷积解调法 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 相位展开方法研究 | 第22-38页 |
| 3.1 相位展开原理 | 第22-25页 |
| 3.2 常用的解相技术 | 第25-26页 |
| 3.2.1 空间相位展开算法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 时间相位展开算法 | 第26页 |
| 3.3 格雷码编码加相移法 | 第26-34页 |
| 3.4 多频外差法 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 多频外差法误差分析及算法优化 | 第38-48页 |
| 4.1 相位误差分析 | 第38-42页 |
| 4.2 相位展开方法优化 | 第42-45页 |
| 4.3 相位误差补偿 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统标定 | 第48-63页 |
| 5.1 摄相机标定 | 第48-54页 |
| 5.2 投影仪标定 | 第54-59页 |
| 5.3 系统标定 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 三维点云重构 | 第63-70页 |
| 6.1 点云预处理及空间拓扑关系建立 | 第63-64页 |
| 6.2 三角网格剖分 | 第64-65页 |
| 6.3 Delaunay三角网构建及优化 | 第65-66页 |
| 6.3.1 逐点插入法 | 第65-66页 |
| 6.3.2 Watson算法优化 | 第66页 |
| 6.4 三维曲面重建实现 | 第66-69页 |
| 6.4.1 映射法的基本原理 | 第66-67页 |
| 6.4.2 领域点云获取和局部投影 | 第67-68页 |
| 6.4.3 三角网格拼接和曲面拟合 | 第68-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70页 |
| 7.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
