| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 TFT-LCD电极线路缺陷检测研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 TFT-LCD电极线路缺陷的介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外TFT-LCD电极线路缺陷检测的AOI设备现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 TFT-LCD电极线路检测的AOI设备的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 参考文献 | 第16-19页 |
| 第二章 AOI设备的运动控制及交互软件 | 第19-39页 |
| 2.1 AOI设备的运动控制系统组成结构 | 第19-20页 |
| 2.2 AOI设备运动控制系统的硬件介绍 | 第20-25页 |
| 2.2.1 AOI设备运动控制系统的电气规划 | 第20-24页 |
| 2.2.2 AOI设备运动控制系统的θ轴旋转定位校正平台 | 第24-25页 |
| 2.3 AOI设备运动控制系统的运动分析 | 第25-34页 |
| 2.3.1 AOI设备运动控制系统的X-Y轴运动分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 AOI设备运动控制系统的θ轴运动分析 | 第26-34页 |
| 2.3.3 AOI设备运动控制系统的Z轴运动分析 | 第34页 |
| 2.4 AOI系统的UI软件分析及开发 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-39页 |
| 第三章 基于PLC的高精度PID自动对焦双闭环系统 | 第39-49页 |
| 3.1 自动对焦双闭环系统设计及选型 | 第39-40页 |
| 3.2 反馈回路的设计与参数设定 | 第40-42页 |
| 3.3 基于PLC的PID控制算法及其运行结果 | 第42-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-49页 |
| 第四章 一种动态感知系数的自适应PSO算法 | 第49-69页 |
| 4.1 智能控制算法 | 第49-51页 |
| 4.2 PID算法的发展及PIDNN算法 | 第51-54页 |
| 4.3 动态感知系数的自适应PSO算法 | 第54-60页 |
| 4.3.1 PSO算法理论基础 | 第54-56页 |
| 4.3.2 SPSO算法的提出及改进 | 第56-59页 |
| 4.3.3 SPSO-PIDNN控制器 | 第59-60页 |
| 4.3.4 损失函数 | 第60页 |
| 4.4 仿真实验结果及其分析 | 第60-66页 |
| 4.4.1 Example.1 | 第60-61页 |
| 4.4.2 Example.2 | 第61-62页 |
| 4.4.3 Example.3 | 第62-64页 |
| 4.4.4 Example.4 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-72页 |
| 5.1 本文总结 | 第69页 |
| 5.2 研发内容 | 第69-71页 |
| 5.3 未来展望 | 第71-72页 |
| 附录 硕士期间科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
