道路普查多传感器采集系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题设计的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 道路普查多传感器数据采集系统总体设计 | 第15-21页 |
| 2.1 总体设计需求 | 第15-16页 |
| 2.2 系统总体框图 | 第16-17页 |
| 2.3 系统器件方案选型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 MCU选型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 AD采集卡选型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 LED驱动电路芯片选型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 定位系统器件选型 | 第20-21页 |
| 第三章 道路普查多传感器数据采集系统硬件电路设计 | 第21-39页 |
| 3.1 系统总体硬件框架结构 | 第21页 |
| 3.2 电源电路设计 | 第21-24页 |
| 3.3 信号调理电路设计 | 第24-28页 |
| 3.3.1 加速度计信号调理电路 | 第24-26页 |
| 3.3.2 激光测距仪信号调理电路 | 第26-28页 |
| 3.4 GPS授时电路模块设计 | 第28-30页 |
| 3.5 同步数据传输模块设计 | 第30-31页 |
| 3.6 LED驱动电路模块设计 | 第31-33页 |
| 3.7 单片机及外围电路模块设计 | 第33-34页 |
| 3.8 系统PCB设计 | 第34-36页 |
| 3.9 系统主要元器件布局及整体PCB | 第36-39页 |
| 第四章 道路普查多传感器采集系统软件设计 | 第39-45页 |
| 4.1 开发环境及编译环境 | 第39-40页 |
| 4.2 单片机驱动程序开发 | 第40-43页 |
| 4.2.1 系统初始化程序 | 第40-41页 |
| 4.2.2 系统同步控制板主程序流程 | 第41-42页 |
| 4.2.3 系统同步控制板授时中断服务程序流程 | 第42-43页 |
| 4.3 上位机端程序简介 | 第43-45页 |
| 第五章 调试与结果分析 | 第45-53页 |
| 5.1 调试及结果 | 第45-49页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第45-47页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第47-49页 |
| 5.2 结果分析 | 第49-53页 |
| 5.2.1 同步数据分析 | 第49-51页 |
| 5.2.2 黑白与彩色相机采集的图像分析 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第53-54页 |
| 6.2 工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
