| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 综述:控制器降阶理论、方法及意义 | 第13-27页 |
| ·反馈控制理论概述 | 第13-16页 |
| ·控制器降阶的问题陈述 | 第16-24页 |
| ·控制器降阶的意义 | 第16-17页 |
| ·控制器降阶与模型降阶的关系 | 第17页 |
| ·控制器降阶的途径 | 第17-18页 |
| ·传统的控制器降阶方法 | 第18-23页 |
| ·基于信息论的模型降阶及控制器降阶方法 | 第23-24页 |
| ·论文总体安排 | 第24-27页 |
| 第2章 信息测度及性质 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·信息测度 | 第27-32页 |
| ·信源的数学模型描述及其分类 | 第27-28页 |
| ·离散随机变量信息熵 | 第28-31页 |
| ·连续随机变量信息熵 | 第31页 |
| ·高斯随机变量信息熵 | 第31-32页 |
| ·KULLBACK-LEIBLER信息距离 | 第32-33页 |
| ·信息与控制的关系 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 基于最小信息损失方法的降阶LQG控制器设计 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·最小信息损失模型降阶方法MIL | 第35-43页 |
| ·问题陈述 | 第35-36页 |
| ·信息描述 | 第36-38页 |
| ·最小信息损失准则的基本思路 | 第38-40页 |
| ·算法步骤 | 第40-41页 |
| ·算法总结 | 第41-42页 |
| ·最小信息损失准则(MIL)的局限性分析 | 第42-43页 |
| ·LQG控制器 | 第43页 |
| ·降阶LQG控制器设计方案 | 第43-46页 |
| ·降阶LQG控制器设计方案1(MIL-RCRP) | 第43-45页 |
| ·控制器降阶方案2(MIL-RCFP) | 第45-46页 |
| ·降阶控制器稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第4章 基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失方法的降阶LQG控制器设计 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·改进的最小信息损失方法 | 第55-58页 |
| ·二阶模态 | 第55-56页 |
| ·改进的最小信息损失准则(RMIL)的基本思路 | 第56-57页 |
| ·算法步骤及总结 | 第57-58页 |
| ·基于交叉格莱姆矩阵的最小信息损失方法(CGMIL) | 第58-62页 |
| ·交叉格莱姆矩阵(cross-Gramian Matrix)的定义与性质 | 第58-60页 |
| ·算法基本思路 | 第60-61页 |
| ·算法步骤 | 第61-62页 |
| ·基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失方法(CGMIL)的降阶LQG控制器设计 | 第62-64页 |
| ·控制器降阶方法1(CGMIL-RCRP) | 第62-63页 |
| ·控制器降阶方法2(CGMIL-RCFP) | 第63-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第5章 仿真实例与算法比较 | 第71-81页 |
| ·CGMIL、MIL控制器降阶方法与KL方法比较仿真实例 | 第71-75页 |
| ·仿真说明 | 第71页 |
| ·降阶控制器模型参数 | 第71-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72-75页 |
| ·仿真结果分析 | 第75页 |
| ·MIL仿真比较研究 | 第75-79页 |
| ·仿真说明 | 第75-76页 |
| ·MIL降阶控制器模型 | 第76页 |
| ·仿真结果比较 | 第76-79页 |
| ·结果分析 | 第79页 |
| ·本章小节 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文总结 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 作者攻读硕士期间完成的论文及参与的项目 | 第89-91页 |
| 作者简介 | 第91-93页 |
| 附录 | 第93-100页 |
