周期性扰动的控制策略研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·预测控制的基本原理及特点 | 第11-15页 |
| ·预测模型 | 第11-12页 |
| ·滚动优化 | 第12-13页 |
| ·反馈校正 | 第13页 |
| ·预测控制的特点 | 第13-14页 |
| ·预测控制的参数设计 | 第14-15页 |
| ·模型预测控制中处理扰动的方法 | 第15-17页 |
| ·周期性扰动问题的研究现状 | 第17-20页 |
| ·周期扰动的分类及研究对象 | 第17-18页 |
| ·传统控制中存在的问题 | 第18页 |
| ·周期性扰动控制方法 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 2 重复模型预测控制算法研究 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22-24页 |
| ·内模原理在扰动抑制中的应用 | 第24-26页 |
| ·重复模型预测控制的算法实现 | 第26-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-34页 |
| ·单输入单输出系统的仿真研究 | 第30-33页 |
| ·多输入多输出系统的仿真研究 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 迭代学习模型预测控制算法 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·重复控制算法的局限性 | 第36-38页 |
| ·迭代学习控制 | 第38-43页 |
| ·概述 | 第38-40页 |
| ·最优学习律 | 第40-41页 |
| ·基于最优学习律的迭代学习模型预测控制算法 | 第41-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-49页 |
| ·单输入单输出系统仿真研究 | 第43-47页 |
| ·多输入多输出系统仿真研究 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 4 不可测周期扰动的控制策略研究 | 第50-76页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·扰动模型的在线辨识 | 第51-58页 |
| ·自回归滑动平均模型 | 第52-53页 |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·随机时间序列的参数估计 | 第55页 |
| ·多次迭代伪线性回归法 | 第55-58页 |
| ·改进的模型预测控制算法 | 第58-65页 |
| ·ARMA(p,q)序列预报 | 第58-59页 |
| ·算法实现 | 第59-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-74页 |
| ·单输入单输出系统仿真研究 | 第65-71页 |
| ·多输入多输出系统仿真研究 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 5 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-86页 |
| 作者在硕士期间录用的论文 | 第86页 |
