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具有一般转移概率的Markov跳变系统的鲁棒控制与故障诊断研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第13-25页
    1.1 引言第13-14页
    1.2 Markov跳变系统概述第14-19页
        1.2.1 Markov跳变系统产生的背景及其发展第14-15页
        1.2.2 Markov跳变系统控制方法的研究现状第15-18页
        1.2.3 Markov跳变大系统的发展概述第18-19页
    1.3 故障诊断概述第19-21页
        1.3.1 故障诊断的基本概念第19-20页
        1.3.2 Markov跳变系统故障诊断的研究现状第20-21页
        1.3.3 Markov跳变大系统故障诊断的研究现状第21页
    1.4 本文研究内容第21-25页
第二章 预备知识第25-27页
    2.1 一些引理第25-26页
    2.2 本文使用的符号第26-27页
第三章 具有一般转移概率的Markov跳变系统的量化反馈控制第27-53页
    3.1 引言第27-28页
    3.2 具有一般转移概率的Markov跳变系统的量化状态反馈控制第28-38页
        3.2.1 系统建模和问题描述第28-30页
        3.2.2 状态反馈控制器设计第30-38页
    3.3 仿真算例第38-40页
    3.4 具有一般转移概率的Markov跳变系统的量化输出反馈控制第40-49页
        3.4.1 系统建模和问题描述第40-42页
        3.4.2 动态输出反馈控制器设计第42-49页
    3.5 仿真算例第49-51页
    3.6 本章小结第51-53页
第四章 具有一般转移概率的Markov跳变大系统的分散输出反馈控制第53-73页
    4.1 引言第53页
    4.2 问题描述第53-55页
    4.3 H_∞分散动态输出反馈控制器设计第55-66页
        4.3.1 稳定性分析第55-59页
        4.3.2 H_∞控制器设计第59-66页
    4.4 仿真算例第66-72页
    4.5 本章小结第72-73页
第五章 带有测量误差的Markov跳变大系统的分散输出反馈控制第73-95页
    5.1 引言第73页
    5.2 系统建模和问题描述第73-75页
        5.2.1 系统建模第73-74页
        5.2.2 问题描述第74-75页
    5.3 主要结果第75-89页
        5.3.1 设计方法第76-81页
        5.3.2 依赖邻模态的动态输出反馈控制器设计第81-89页
    5.4 仿真研究第89-93页
    5.5 本章小结第93-95页
第六章 带有未知互联项的Markov跳变大系统的分散故障诊断第95-121页
    6.1 引言第95页
    6.2 系统建模和问题描述第95-97页
        6.2.1 系统建模第95-96页
        6.2.2 问题描述第96-97页
    6.3 主要结果第97-112页
        6.3.1 设计方法第98-102页
        6.3.2 依赖邻模态的故障检测滤波器设计第102-109页
        6.3.3 故障检测阈值计算第109-112页
    6.4 仿真研究第112-119页
    6.5 本章小结第119-121页
第七章 一类具有一般转移概率的非线性Markov跳变系统的故障估计第121-141页
    7.1 引言第121页
    7.2 系统建模和问题描述第121-123页
    7.3 主要结果第123-132页
        7.3.1 依赖模态的中间观测器设计第123-124页
        7.3.2 稳定性分析第124-132页
    7.4 仿真研究第132-140页
    7.5 本章小结第140-141页
第八章 结论与展望第141-145页
参考文献第145-161页
致谢第161-163页
攻读博士学位期间取得的研究成果第163-165页
作者简介第165页

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