| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 去毛刺设备国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 汽车变数箱齿轮自动去毛刺系统整体方案设计概述 | 第17-23页 |
| 2.1 去毛刺对象的基本分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 变数箱齿轮结构分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 齿轮端面毛刺分布情况 | 第18页 |
| 2.1.3 齿轮去毛刺系统的初步方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 变速箱齿轮的生产节拍以及去毛刺完成时间计算 | 第19-20页 |
| 2.3 变速箱齿轮去毛刺系统结构设计的技术要求 | 第20页 |
| 2.4 齿轮去毛刺系统的工作流程 | 第20-22页 |
| 2.5 本章总结 | 第22-23页 |
| 第3章 汽车变速箱齿轮自动去毛刺系统的结构设计 | 第23-64页 |
| 3.1 齿轮端面毛刺去除机构的设计 | 第23-36页 |
| 3.1.1 毛刷以及毛刷夹具的选择 | 第23-24页 |
| 3.1.2 驱动电机传动机构设计 | 第24-26页 |
| 3.1.3 毛刷旋转驱动主轴支撑设计 | 第26-27页 |
| 3.1.4 毛刷补偿机构设计 | 第27-30页 |
| 3.1.5 主要外购件的选型计算 | 第30-36页 |
| 3.2 齿轮定位机构设计 | 第36-39页 |
| 3.3 齿轮上下升降机构设计 | 第39-49页 |
| 3.3.1 齿轮上下升降机构主要外购件的选型计算 | 第41-49页 |
| 3.4 齿轮上下料抓取结构（机械手）设计 | 第49-57页 |
| 3.4.1 气缸的选型计算 | 第54-55页 |
| 3.4.2 直线导轨的选型设计 | 第55-57页 |
| 3.5 整体机身结构设计 | 第57-58页 |
| 3.6 皮带输送驱动机构设计 | 第58-59页 |
| 3.7 基于Solid Works Simulation对于某些重要零件的有限元分析 | 第59-63页 |
| 3.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 自动去毛刺系统整体结构的阐述 | 第64-70页 |
| 4.1 汽车变速箱齿轮自动去毛刺系统主要机构与功能 | 第65-66页 |
| 4.2 汽车变速箱齿轮自动去毛刺系统的工作步骤 | 第66-67页 |
| 4.3 汽车变速箱齿轮自动去毛刺系统工作流程 | 第67页 |
| 4.4 齿轮自动去毛刺系统动作流程控制 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 汽车变速箱齿轮自动去毛刺系统虚拟制造 | 第70-75页 |
| 5.1 虚拟制造技术简介 | 第70-71页 |
| 5.2 齿轮去毛刺系统中SOLIDWORKS运动仿真 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间取得的项目成果 | 第85页 |
