移动激光扫描测量系统集成与质量控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状与发展 | 第13-17页 |
| 1.2.1 系统集成相关研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 安置参数标定相关研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 MLS精度改善相关研究 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.4 内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第20-36页 |
| 2.1 移动激光扫描测量系统组成 | 第20-26页 |
| 2.1.1 POS | 第20-21页 |
| 2.1.2 多线激光雷达 | 第21-23页 |
| 2.1.3 从站GNSS | 第23-24页 |
| 2.1.4 MLS误差来源 | 第24-26页 |
| 2.2 坐标系统 | 第26-29页 |
| 2.3 时间系统 | 第29-30页 |
| 2.3.1 时间系统定义 | 第29页 |
| 2.3.2 常用时间系统 | 第29-30页 |
| 2.3.3 时间同步理论 | 第30页 |
| 2.4 双天线测姿技术 | 第30-33页 |
| 2.4.1 载波相位定位原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 主从站设置 | 第31-32页 |
| 2.4.3 双天线姿态计算原理 | 第32-33页 |
| 2.5 GNSS/INS组合导航技术 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 移动激光扫描测量系统设计集成与实现 | 第36-50页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第36-38页 |
| 3.1.1 各模块组成 | 第36-37页 |
| 3.1.2 传感器选型策略 | 第37页 |
| 3.1.3 双天线辅助对准 | 第37-38页 |
| 3.2 时间基准统一 | 第38-40页 |
| 3.2.1 时间同步原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 时间同步实现 | 第39-40页 |
| 3.3 硬件连接与集成 | 第40-42页 |
| 3.3.1 设备连接 | 第40-42页 |
| 3.3.2 系统集成 | 第42页 |
| 3.4 空间基准统一 | 第42-44页 |
| 3.4.1 坐标转换原理 | 第42-44页 |
| 3.4.2 安置参数的初值确定 | 第44页 |
| 3.5 激光雷达数据解析 | 第44-46页 |
| 3.5.1 激光雷达数据格式 | 第44-45页 |
| 3.5.2 数据解析程序开发 | 第45-46页 |
| 3.6 实验及结果分析 | 第46-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 多线激光雷达的安置参数标定 | 第50-63页 |
| 4.1 安置参数标定概述 | 第50-51页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第50页 |
| 4.1.2 方法框架 | 第50-51页 |
| 4.2 标志和特征点提取 | 第51-54页 |
| 4.2.1 人工标志选取 | 第51-52页 |
| 4.2.2 特征点提取方法 | 第52-54页 |
| 4.3 安置参数解算 | 第54-56页 |
| 4.3.1 坐标转换过程 | 第54-55页 |
| 4.3.2 参数解算方法 | 第55-56页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第56-62页 |
| 4.4.1 特征点坐标与计算 | 第56-61页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 复杂环境下MLS数据质量控制 | 第63-85页 |
| 5.1 复杂环境下质量控制概述 | 第63-65页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第63页 |
| 5.1.2 POS误差特性分析 | 第63-64页 |
| 5.1.3 方法框架 | 第64-65页 |
| 5.2 单帧激光扫描数据质量控制 | 第65-68页 |
| 5.2.1 顾及激光内参数的点云改正 | 第65-68页 |
| 5.2.2 基于测量范围约束的点云滤波 | 第68页 |
| 5.3 基于已知约束的数据驱动质量控制 | 第68-71页 |
| 5.3.1 数据驱动方法流程 | 第68-69页 |
| 5.3.2 球靶标中心定位 | 第69-70页 |
| 5.3.3 转换参数解算 | 第70-71页 |
| 5.4 融合后点云数据质量控制 | 第71-73页 |
| 5.4.1 离散点的剔除 | 第71-73页 |
| 5.4.2 体外孤点的剔除 | 第73页 |
| 5.5 实验及结果分析 | 第73-84页 |
| 5.5.1 单帧激光扫描数据质量控制 | 第73-76页 |
| 5.5.2 基于已知约束的数据驱动质量控制 | 第76-82页 |
| 5.5.3 融合后点云数据质量控制 | 第82-83页 |
| 5.5.4 结论 | 第83-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历 | 第92页 |
