高精度叶片辊轧机轧辊调整机构传动误差分析与控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 误差 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 误差的研究方法 | 第12页 |
| 1.4 误差控制 | 第12-13页 |
| 1.4.1 误差模型的建立 | 第12-13页 |
| 1.4.2 误差补偿 | 第13页 |
| 1.5 研究的意义与内容 | 第13-16页 |
| 1.5.1 研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 辊轧机的工作过程和调整原理 | 第17-20页 |
| 2.1 辊轧机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 调整机构的组成和工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 调整机构的传动误差对叶片的影响 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 刚性体构件对轧辊调整精度的影响 | 第20-31页 |
| 3.1 电机联轴器传动误差分析 | 第20-21页 |
| 3.2 蜗轮蜗杆传动误差 | 第21-27页 |
| 3.2.1 静态传动误差分析与计算 | 第21-23页 |
| 3.2.2 静态空程误差计算 | 第23-26页 |
| 3.2.3 蜗轮蜗杆的静态传动误差的计算 | 第26-27页 |
| 3.3 滚珠丝杠副传动误差 | 第27页 |
| 3.4 斜铁传动误差 | 第27-28页 |
| 3.5 间隙误差下轧辊调整精度分析与研究 | 第28-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 弹性体构件对轧辊调整精度的影响 | 第31-44页 |
| 4.1 电机联轴器传动误差 | 第31页 |
| 4.2 蜗轮蜗杆动态误差 | 第31-35页 |
| 4.2.1 蜗轮蜗杆传动误差建模 | 第32-33页 |
| 4.2.2 动态误差稳定性分析 | 第33-35页 |
| 4.3 丝杠副传动误差 | 第35-40页 |
| 4.3.1 建立滚珠丝杠传动系统动力学方程 | 第35-36页 |
| 4.3.2 丝杠传动系统刚度模型 | 第36-40页 |
| 4.4 双斜楔板滑动误差 | 第40页 |
| 4.5 在考虑刚度下轧辊调整精度分析与研究 | 第40-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 综合影响因素对轧辊调整精度的影响 | 第44-60页 |
| 5.1 电机联轴器传动误差 | 第44页 |
| 5.2 蜗轮蜗杆传动误差 | 第44-45页 |
| 5.3 丝杠副传动误差 | 第45-48页 |
| 5.3.1 建立滚珠丝杠传动系统的动力学方程 | 第45-47页 |
| 5.3.2 轴向刚度和扭转刚度的计算 | 第47-48页 |
| 5.4 斜铁滑动误差 | 第48-49页 |
| 5.5 综合影响因素下轧辊调整精度分析与研究 | 第49-56页 |
| 5.5.1 初始预紧量为0.05mm误差分析 | 第50-53页 |
| 5.5.2 初始预紧量为0.04mm误差分析 | 第53-55页 |
| 5.5.3 初始预紧量为0.06mm误差分析 | 第55-56页 |
| 5.6 传动误差实验 | 第56-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 轧辊精度控制策略 | 第60-76页 |
| 6.1 位移控制系统 | 第60-62页 |
| 6.1.1 控制系统硬件 | 第60-61页 |
| 6.1.2 控制系统软件 | 第61-62页 |
| 6.2 常规的PID控制器 | 第62-65页 |
| 6.3 基于BP神经网络的PID控制 | 第65-69页 |
| 6.3.1 神经网络 | 第66-68页 |
| 6.3.2 神经网络PID控制 | 第68-69页 |
| 6.4 建立神经网络PID控制程序 | 第69-75页 |
| 6.4.1 验证BP神经网络PID控制 | 第69-71页 |
| 6.4.2 BP神经网络PID控制轧辊误差 | 第71-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
