| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图清单 | 第9-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·国外的研究现状及分析 | 第15-20页 |
| ·国外舰载无人机应用现状 | 第15-17页 |
| ·无人机着舰回收的方式 | 第17-19页 |
| ·无人机着舰回收导引与控制技术 | 第19-20页 |
| ·TECS 与H_∞控制 | 第20-22页 |
| ·TECS 的研究现状 | 第20-21页 |
| ·H_∞控制理论的发展及现状 | 第21-22页 |
| ·国内研究动态及本课题研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 无人机回收问题及仿真模型的建立 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·环境 | 第24-27页 |
| ·大气 | 第25-26页 |
| ·海洋和舰艇的运动 | 第26-27页 |
| ·仿真模型的建立 | 第27-39页 |
| ·舰船运动模型 | 第27-32页 |
| ·舰尾流模型 | 第32-37页 |
| ·无人机动力学模型 | 第37-39页 |
| ·舰船上撞网 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 无人机纵向和侧向姿态控制 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·纵向姿态控制系统设计 | 第41-45页 |
| ·俯仰姿态控制系统与进场动力补偿（APCS）之间的关系 | 第41页 |
| ·姿态控制系统的设计 | 第41-43页 |
| ·保持速度恒定的动力补偿系统设计 | 第43-45页 |
| ·无人机侧向姿态控制系统的设计 | 第45-50页 |
| ·副翼舵控制律的设计 | 第45-46页 |
| ·方向舵控制律设计仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于移动舰船目标跟踪的无人机着舰撞网回收系统 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·无人机自动着舰系统的基本组成 | 第51页 |
| ·无人机着舰方法 | 第51-62页 |
| ·回收网的方向和位置 | 第53-54页 |
| ·下滑道的计算 | 第54-55页 |
| ·回收的第一阶段：下滑轨迹捕获 | 第55-56页 |
| ·回收的第二阶段：下滑轨迹的跟踪 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于TECS 的无人机自动着舰撞网回收系统研究 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·纵向总能量控制的基本原理 | 第64-66页 |
| ·纵向总能量控制器设计 | 第66-69页 |
| ·内回路控制器的设计 | 第67-68页 |
| ·外回路控制器的设计 | 第68-69页 |
| ·侧向总能量控制基本原理 | 第69-70页 |
| ·侧向总能量控制器的设计 | 第70-73页 |
| ·内回路控制器的设计 | 第70-71页 |
| ·外回路控制器的设计 | 第71-73页 |
| ·基于总能量控制的无人机自动着舰撞网回收系统 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 基于TECS|H_∞的无人机自动着舰撞网回收系统研究 | 第77-92页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·H_∞控制理论概述 | 第77-82页 |
| ·系统的H_∞范数 | 第77-78页 |
| ·H_∞混合灵敏度 | 第78-80页 |
| ·基于LMI 的H_∞控制 | 第80-81页 |
| ·基于LMI 的H_∞控制器求解 | 第81-82页 |
| ·基于TECS | H_∞的无人机纵向自动着舰系统设计 | 第82-86页 |
| ·TECS | H_∞纵向着舰系统的建立 | 第82-83页 |
| ·纵向H_∞控制器的设计 | 第83-84页 |
| ·纵向着舰仿真 | 第84-86页 |
| ·基于TECS | H_∞的无人机侧向自动着舰系统设计 | 第86-89页 |
| ·TECS | H_∞侧向着舰系统的建立 | 第86-87页 |
| ·增广模型的建立及权阵的选择 | 第87-88页 |
| ·侧向着舰仿真 | 第88-89页 |
| ·基于TECS | H_∞的无人机自动着舰撞网回收系统 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92页 |
| ·后续研究工作展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第99-100页 |
| 附录1 无人机纵向SIMULINK 仿真模型 | 第100-101页 |
| 附录2 无人机侧向SIMULINK 仿真模型 | 第101-102页 |
| 附录3 无人机线性模型参数 | 第102-103页 |
| 附录4 海况对着舰点分布的影响 | 第103页 |
