| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·交流伺服电机 | 第13页 |
| ·交流伺服系统各部分的发展 | 第13-15页 |
| ·国内外交流伺服系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·交流伺服系统的发展方向 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义和本文的研究内容 | 第17-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和空间电压矢量脉宽调制 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·PMSM 的基本方程 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·PMSM 在dq0 坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制技术和控制策略 | 第23-25页 |
| ·矢量控制技术 | 第23页 |
| ·PMSM 的矢量控制策略 | 第23-25页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第25-31页 |
| ·电压矢量和磁链矢量的关系 | 第25-26页 |
| ·基本空间电压矢量 | 第26-27页 |
| ·SVPWM 调制原理 | 第27-30页 |
| ·SVPWM 与 SPWM 比较 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步伺服系统的设计与仿真 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·永磁同步伺服系统的频域模型 | 第32-36页 |
| ·电流环模型 | 第32-34页 |
| ·速度环模型 | 第34-35页 |
| ·位置环模型 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第36-38页 |
| ·速度环的仿真 | 第37页 |
| ·位置环的仿真 | 第37-38页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第38-44页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第38-40页 |
| ·PMSM 伺服系统速度环的滑模变结构PI 设计 | 第40-43页 |
| ·系统仿真结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁同步伺服系统硬件设计 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·伺服系统的硬件框图 | 第45-46页 |
| ·主功率电路 | 第46页 |
| ·DSP 主控单元 | 第46-50页 |
| ·DSP2812 芯片 | 第46-47页 |
| ·开发环境简介 | 第47-48页 |
| ·运算控制单元 | 第48-50页 |
| ·采样调理电路 | 第50-51页 |
| ·电压采样调理电路 | 第50页 |
| ·电流采样调理电路 | 第50-51页 |
| ·光电码盘信号调理电路 | 第51页 |
| ·保护电路 | 第51-52页 |
| ·IPM 功率保护电路 | 第51-52页 |
| ·母线电压保护 | 第52页 |
| ·辅助电源 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 永磁同步伺服系统软件设计 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统软件总体结构 | 第54-55页 |
| ·转子初始定位 | 第55-58页 |
| ·初始定位原理 | 第55-56页 |
| ·初始定位过程 | 第56-57页 |
| ·Z 信号在初始定位中的影响 | 第57-58页 |
| ·角度计算 | 第58页 |
| ·锁相环测速 | 第58-61页 |
| ·常用速度检测方法 | 第58-59页 |
| ·锁相环测速 | 第59-60页 |
| ·误差分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·测试平台 | 第62-63页 |
| ·速度环实验 | 第63-66页 |
| ·空载速度阶跃响应实验 | 第63-64页 |
| ·负载速度阶跃响应实验 | 第64页 |
| ·正反转运行实验 | 第64-65页 |
| ·突加突卸负载实验 | 第65页 |
| ·基于锁相环低速实验 | 第65-66页 |
| ·位置环实验 | 第66-67页 |
| ·初始定位实验 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·后续工作和展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |