单绕组无轴承薄片电机缺相容错控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·无轴承薄片电机的简介 | 第13-16页 |
| ·提出背景 | 第13-14页 |
| ·基本结构与原理 | 第14-15页 |
| ·研究概况及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·单绕组无轴承薄片电机容错控制的研究背景 | 第16-18页 |
| ·单绕组无轴承薄片电机的优点 | 第16-17页 |
| ·容错控制技术及其研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题的研究意义和本文的研究内容 | 第18-21页 |
| ·课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 单绕组无轴承薄片电机的基本实现原理 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·单绕组无轴承薄片电机的结构 | 第21-22页 |
| ·单绕组无轴承薄片电机的悬浮力及转矩模型 | 第22-24页 |
| ·单绕组无轴承薄片电机控制系统的实现 | 第24-26页 |
| ·定子电流控制模型 | 第24-26页 |
| ·系统控制原理图 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于旋转坐标的缺相故障容错控制的研究 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于旋转坐标法的缺相故障容错控制 | 第27-35页 |
| ·坐标旋转变换原理 | 第27-29页 |
| ·基于旋转坐标的容错控制 | 第29-30页 |
| ·缺相故障定子电流控制模型 | 第30-33页 |
| ·基于旋转坐标的缺相故障判定方式 | 第33-35页 |
| ·有限元仿真分析 | 第35-38页 |
| ·实验 | 第38-43页 |
| ·容错控制系统原理框图 | 第39-40页 |
| ·实验结果分析 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于定子电流解耦模型的缺相故障的研究 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于解耦矩阵的缺相故障容错控制 | 第45-49页 |
| ·定子电流解耦控制模型 | 第45-47页 |
| ·基于解耦矩阵的缺相故障判定方式 | 第47-49页 |
| ·有限元仿真分析 | 第49-51页 |
| ·实验 | 第51-55页 |
| ·容错控制系统原理框图 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 单绕组无轴承薄片电机容错控制系统的实现 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·硬件控制系统 | 第56-60页 |
| ·数字控制器 | 第56-57页 |
| ·检测电路 | 第57-58页 |
| ·模拟电压调理电路 | 第58-59页 |
| ·H 桥功率电路 | 第59-60页 |
| ·控制系统软件设计 | 第60-66页 |
| ·主程序 | 第60-61页 |
| ·缺相故障检测程序 | 第61-63页 |
| ·容错控制算法程序 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本课题主要工作和创新点 | 第67-68页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及获奖情况 | 第75页 |
| 一、发表论文 | 第75页 |
| 二、发表专利 | 第75页 |
| 三、获奖情况 | 第75页 |
