| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 柔性直流输电技术概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 柔性直流输电技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 柔性直流输电技术的应用现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 柔性直流输电系统控制策略研究现状 | 第12页 |
| 1.3 虚拟同步机技术 | 第12-15页 |
| 1.3.1 虚拟同步机概念 | 第12-13页 |
| 1.3.2 虚拟同步机技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 虚拟同步机技术在柔性直流输电系统中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 MMC-HVDC基本原理与参数设计 | 第17-31页 |
| 2.1 MMC-HVDC工作原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 MMC子模块工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 三相MMC工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 MMC的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 MMC系统参数设计 | 第24-30页 |
| 2.3.1 MMC子模块电容设计 | 第24-26页 |
| 2.3.2 MMC桥臂电感设计 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 MMC-HVDC系统控制策略 | 第31-47页 |
| 3.1 换流器级控制 | 第31-34页 |
| 3.1.1 外环控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.1.2 内环控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.2 阀层级控制 | 第34-40页 |
| 3.2.1 子模块电容电压波动机理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 子模块电容电压均衡控制 | 第35-36页 |
| 3.2.3 桥臂环流产生机理 | 第36-37页 |
| 3.2.4 桥臂环流抑制器设计 | 第37-38页 |
| 3.2.5 基于调制波重构的载波移相调制控制 | 第38-40页 |
| 3.3 仿真分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 MMC交直流侧指令阶跃响应的分析 | 第40-43页 |
| 3.3.2 MMC桥臂电压和电流的时域分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 虚拟同步机控制策略研究 | 第47-73页 |
| 4.1 同步发电机的本体结构和数学模型 | 第47-51页 |
| 4.2 虚拟同步发电机技术可行性分析 | 第51-52页 |
| 4.3 基于虚拟同步发电机技术的控制器设计 | 第52-60页 |
| 4.3.1 虚拟同步机的本体控制设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 有功-频率控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 无功-电压控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.3.4 电流控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.4 控制器参数设计 | 第60-66页 |
| 4.4.1 虚拟同步发电机的参数设计 | 第60-63页 |
| 4.4.2 PR控制器的参数设计 | 第63-66页 |
| 4.5 仿真分析 | 第66-72页 |
| 4.5.1 功率指令调节下的系统响应分析 | 第66-68页 |
| 4.5.2 转动惯量和阻尼系数对系统响应特性的影响 | 第68-71页 |
| 4.5.3 负荷扰动下的系统响应分析 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |