| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展概况及相关研究 | 第10-12页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机的相关研究 | 第11-12页 |
| 1.3 直接转矩控制理论 | 第12-14页 |
| 1.3.1 直接转矩控制理论的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 直接转矩技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 滑模变结构控制技术的发展及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机的工作原理及数学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 开关磁阻电机的工作原理及运行特性 | 第17-19页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的运行特性 | 第18-19页 |
| 2.2 开关磁阻电机的基本方程式 | 第19-21页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第20页 |
| 2.2.3 机电方程 | 第20-21页 |
| 2.3 开关磁阻电机数学模型的建立 | 第21-24页 |
| 2.3.1 开关磁阻电机建模方法的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.2 开关磁阻电机准线性模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 开关磁阻电机的转矩特性分析 | 第23-24页 |
| 2.4 开关磁阻电机的传统控制策略 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 开关磁阻电机直接转矩控制系统的设计及仿真 | 第26-40页 |
| 3.1 开关磁阻电机直接转矩控制理论分析 | 第26-27页 |
| 3.2 开关磁阻电机直接转矩控制系统 | 第27-31页 |
| 3.2.1 电压空间矢量的设定 | 第27-29页 |
| 3.2.2 开关表的确定 | 第29-30页 |
| 3.2.3 磁链的变换原理 | 第30-31页 |
| 3.3 仿真研究 | 第31-34页 |
| 3.3.1 仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.3.2 仿真模块的设计 | 第32-34页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小节 | 第39-40页 |
| 第四章 基于滑模变结构理论的转速环改进 | 第40-58页 |
| 4.1 滑模变结构控制基本理论及问题 | 第40-45页 |
| 4.1.1 滑模变结构的基本概念 | 第40页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制原理 | 第40-43页 |
| 4.1.3 滑模变结构控制器控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.1.4 滑模变结构控制的抖振问题 | 第45页 |
| 4.2 开关磁阻电机直接转矩的速度环改进控制系统 | 第45-46页 |
| 4.3 滑模变结构控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 传统滑模变结构控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 改进型滑模变结构控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 改进自适应鲁棒滑模变结构控制器的设计 | 第49-52页 |
| 4.4.1 转动惯量变化的开关磁阻电机机械运动模型 | 第49-50页 |
| 4.4.2 改进自适应鲁棒滑模控制律的设计 | 第50-52页 |
| 4.5 仿真研究 | 第52-56页 |
| 4.5.1 仿真模型的建立 | 第52-54页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于模糊理论的转矩环改进 | 第58-73页 |
| 5.1 模糊控制理论 | 第58-61页 |
| 5.1.1 模糊控制理论的介绍 | 第58-59页 |
| 5.1.2 模糊控制器的原理和结构 | 第59-61页 |
| 5.2 开关磁阻电机直接转矩的转矩环改进控制系统 | 第61-62页 |
| 5.3 转矩环中模糊控制器的设计 | 第62-66页 |
| 5.3.1 模糊控制器的输入、输出变量的设定 | 第62-64页 |
| 5.3.2 模糊规则及推理方法的设定 | 第64-66页 |
| 5.4 仿真研究 | 第66-72页 |
| 5.4.1 仿真模型的建立 | 第66-69页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 基于滑模变结构的开关磁阻电机直接转矩模糊控制 | 第73-85页 |
| 6.1 基于滑模变结构的开关磁阻电机直接转矩模糊控制系统 | 第73页 |
| 6.2 仿真研究 | 第73-83页 |
| 6.2.1 仿真模型的建立 | 第74页 |
| 6.2.2 系统的抗扰性的仿真结果及分析 | 第74-80页 |
| 6.2.3 系统鲁棒性的仿真结果及分析 | 第80-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录A MATLAB程序具体内容 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
