| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 硬件在环测试技术 | 第9-11页 |
| 1.1.2 电子稳定控制模块 | 第11-12页 |
| 1.1.3 驾驶模拟器应用领域 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-19页 |
| 第二章 ESC硬件在环测试系统概述 | 第19-25页 |
| 2.1 测试系统组成要素 | 第19-20页 |
| 2.2 测试系统设计分析 | 第20页 |
| 2.3 测试系统信号交互 | 第20-24页 |
| 2.3.1 数字信号与模拟信号通信 | 第21-22页 |
| 2.3.2 CAN总线通信原理 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 ESC硬件在环仿真测试系统硬件架构 | 第25-37页 |
| 3.1 硬件组成概述 | 第25页 |
| 3.2 dSPACE设备组件 | 第25-30页 |
| 3.2.1 电源管理模块 | 第26页 |
| 3.2.2 实时处理模块 | 第26-27页 |
| 3.2.3 板卡资源 | 第27-28页 |
| 3.2.4 阀信号采集单元 | 第28页 |
| 3.2.5 3D运动平台 | 第28-30页 |
| 3.3 驾驶模拟器组件 | 第30-32页 |
| 3.3.1 驾驶模拟器转向电机子系统 | 第30页 |
| 3.3.2 驾驶模拟器踏板子系统 | 第30-31页 |
| 3.3.3 驾驶模拟器换档杆子系统 | 第31-32页 |
| 3.4 ESC控制器测试系统设计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 ESC控制器硬件接口信号分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 ESC测试系统硬件环境设计 | 第34-35页 |
| 3.5 ESC测试系统硬件集成 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 ESC硬件在环仿真测试系统软件架构 | 第37-57页 |
| 4.1 软件环境基础 | 第37-38页 |
| 4.1.1 dSPACE软件工具 | 第37-38页 |
| 4.1.2 MATLAB/Simulink软件环境 | 第38页 |
| 4.2 驾驶模拟器信号采集与处理 | 第38-42页 |
| 4.2.1 踏板与转向电机信号采集与处理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 档位信号采集与处理 | 第39-42页 |
| 4.3 液压阀信号标定 | 第42-43页 |
| 4.4 液压制动系统仿真模型开发 | 第43-54页 |
| 4.4.1 液压制动系统回路 | 第43-45页 |
| 4.4.2 盘式制动器仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.4.3 进液阀仿真模型 | 第46-47页 |
| 4.4.4 出液阀仿真模型 | 第47页 |
| 4.4.5 单向阀仿真模型 | 第47-48页 |
| 4.4.6 蓄能器仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.4.7 液压泵仿真模型 | 第49页 |
| 4.4.8 分配阀仿真模型 | 第49-50页 |
| 4.4.9 高压阀仿真模型 | 第50-51页 |
| 4.4.10 阻尼器和连接器仿真模型 | 第51页 |
| 4.4.11 液压制动系统模型集成 | 第51-54页 |
| 4.5 测试系统模型集成 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 ESC硬件在环仿真测试系统验证 | 第57-73页 |
| 5.1 测试系统开环验证 | 第57-59页 |
| 5.2 ESC功能概述 | 第59-60页 |
| 5.3 VSE功能测试 | 第60-64页 |
| 5.3.1 不足转向控制 | 第60-62页 |
| 5.3.2 过多转向控制 | 第62-64页 |
| 5.4 ABS功能测试 | 第64-68页 |
| 5.4.1 均质路面测试 | 第64-66页 |
| 5.4.2 对开路面测试 | 第66-68页 |
| 5.5 TCS功能测试 | 第68-72页 |
| 5.5.1 起步过程控制 | 第68-70页 |
| 5.5.2 加速过程控制 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |