异型蚊香制造机自动控制系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 发展现状和趋势 | 第8-9页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1.4 小结 | 第10-12页 |
| 第二章 系统设备概述 | 第12-20页 |
| 2.1 系统测控对象的介绍 | 第12-13页 |
| 2.2 步进电机控制原理 | 第13-15页 |
| 2.2.1 步进电机的分类及各自运动控制方式 | 第13-14页 |
| 2.2.2 混合式步进电机的结构 | 第14页 |
| 2.2.3 混合式步进电机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 温度传感器 | 第15-16页 |
| 2.4 传动机构设计 | 第16-17页 |
| 2.5 挤出机构喷嘴设计 | 第17页 |
| 2.6 系统控制器 | 第17-18页 |
| 2.7 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 系统相关控制原理 | 第20-32页 |
| 3.1 系统工作原理 | 第20页 |
| 3.2 步进电机驱动技术 | 第20-26页 |
| 3.2.1 步进电机驱动技术概述 | 第20-21页 |
| 3.2.2 步进电机细分控制 | 第21-23页 |
| 3.2.3 步进电机速度升降速曲线控制 | 第23-25页 |
| 3.2.4 步进电机升降速曲线离散化处理 | 第25-26页 |
| 3.3 供料挤出机构的控制 | 第26-27页 |
| 3.4 温度控制 | 第27-30页 |
| 3.4.1 温度的闭环跟踪控制 | 第27页 |
| 3.4.2 PID控制理论 | 第27-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 系统电路设计 | 第32-42页 |
| 4.1 LPC1768微控制器电路 | 第33-34页 |
| 4.2 步进电机驱动电路设计 | 第34-36页 |
| 4.3 挤出机构的温度控制电路设计 | 第36-38页 |
| 4.4 步进电机闭环控制电路设计 | 第38页 |
| 4.5 USB通信接口电路设计 | 第38-39页 |
| 4.6 电源电路设计 | 第39-40页 |
| 4.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第42-48页 |
| 5.1 控制系统主程序设计 | 第42-43页 |
| 5.2 挤出机构中的温度控制程序设计 | 第43-44页 |
| 5.3 步进电机S形速度控制曲线程序设计 | 第44-45页 |
| 5.4 USB通信接口电路程序设计 | 第45-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第六章 模型设计与实验测试 | 第48-56页 |
| 6.1 异型蚊香模型设计 | 第48-50页 |
| 6.2 模型的切片处理 | 第50-52页 |
| 6.3 温度PID测试结果分析 | 第52页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第52-54页 |
| 6.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
