基于SimMechanics的无人飞行器飞行动力学仿真建模研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 无人机发展简介 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无人机发展背景 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 无人机的发展前景 | 第14页 |
| 1.3 建模与仿真研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 动力学建模 | 第15-16页 |
| 1.3.2 传感器误差建模 | 第16页 |
| 1.3.3 飞行仿真 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究目的和主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 建模环境概要与模型架构设计 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 仿真对象研究 | 第19-20页 |
| 2.3 仿真模型构建用软件 | 第20-23页 |
| 2.3.1 MATLAB/Simulink | 第20-21页 |
| 2.3.2 SimMechanics | 第21-23页 |
| 2.4 仿真模型构建流程与组成 | 第23-25页 |
| 2.5 仿真模型架构程序模块 | 第25-27页 |
| 2.6 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 与气动特性关联的功能模块构建 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 气动特性模块分析 | 第28页 |
| 3.3 大气环境模块 | 第28-32页 |
| 3.3.1 地心坐标系 | 第28-30页 |
| 3.3.2 大气环境模块介绍 | 第30-32页 |
| 3.3.3 大气环境模块的实现 | 第32页 |
| 3.4 飞行动力学模型 | 第32-42页 |
| 3.4.1 坐标变换 | 第33-34页 |
| 3.4.2 旋翼气动力模型 | 第34-38页 |
| 3.4.3 螺旋桨气动力模型 | 第38-40页 |
| 3.4.4 机体运动学建模 | 第40页 |
| 3.4.5 动力学模块的实现 | 第40-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 与信号测量关联的功能模块构建 | 第43-64页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 磁力计模块 | 第43-47页 |
| 4.2.1 磁力计原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 磁力计误差 | 第44-47页 |
| 4.3 GPS模块 | 第47-53页 |
| 4.3.1 GPS定位原理 | 第48页 |
| 4.3.2 GPS定位方式 | 第48-49页 |
| 4.3.3 GPS误差 | 第49-53页 |
| 4.4 加速度计模块 | 第53-58页 |
| 4.5 模块生成与测试 | 第58-63页 |
| 4.6 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 模型仿真验证与结果分析 | 第64-76页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 起飞和悬停仿真 | 第64-67页 |
| 5.3 由悬停至前飞 | 第67-69页 |
| 5.4 由悬停至侧滑 | 第69-72页 |
| 5.5 由前飞进入转弯 | 第72-75页 |
| 5.6 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
