| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题来源及课题背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 小卫星姿态控制算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 气浮仿真平台相关技术研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 气浮仿真平台研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.2 气浮仿真平台自动配平方法研究现状 | 第18页 |
| 1.3.3 冷气推进系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 小卫星姿态相关数学模型建立及分析 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 小卫星姿态数学描述 | 第21-24页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 相关姿态参数研究 | 第22-24页 |
| 2.3 小卫星姿态运动学方程与动力学方程 | 第24-27页 |
| 2.3.1 基于欧拉角的运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于四元数的运动学方程 | 第25-26页 |
| 2.3.3 姿态动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于联合执行机构的小卫星姿态控制算法研究 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 联合执行机构模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.2.1 飞轮数学模型的建立 | 第29页 |
| 3.2.2 推力器数学模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.3 基于联合执行机构的PD姿态控制律设计 | 第31-39页 |
| 3.3.1 模型独立PD控制律 | 第31-33页 |
| 3.3.2 基于欧拉轴机动的PD控制律 | 第33-35页 |
| 3.3.3 基于欧拉轴机动递阶饱和PD控制律 | 第35-39页 |
| 3.4 基于联合执行机构的模糊PD姿态控制律设计 | 第39-49页 |
| 3.4.1 模糊控制系统的建立 | 第39-41页 |
| 3.4.2 模型独立的模糊PD控制律设计 | 第41-43页 |
| 3.4.3 基于欧拉轴机动的模糊PD姿态控制律设计 | 第43-46页 |
| 3.4.4 基于欧拉轴机动递阶饱和模糊PD控制律设计 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于三自由度气浮台自适应自动配平方法研究 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 三自由度气浮仿真平台的组成 | 第50-52页 |
| 4.3 自动配平方案研究 | 第52-58页 |
| 4.3.1 自动配平系统设计 | 第52-56页 |
| 4.3.2 自动配平数学模型的建立 | 第56-58页 |
| 4.4 气浮仿真平台PID自动配平算法研究 | 第58-60页 |
| 4.4.1 气浮仿真平台PID自动配平控制律设计 | 第58-59页 |
| 4.4.2 气浮仿真平台PID自动配平控制律仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.5 气浮仿真平台L1自适应自动配平算法研究 | 第60-65页 |
| 4.5.2 气浮仿真平台L1自适应自动配平控制律设计 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 三自由度气浮台冷气推进系统设计 | 第66-78页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 冷气推进系统的设计 | 第66-76页 |
| 5.2.1 冷气推进系统方案设计 | 第66-68页 |
| 5.2.2 冷气推进系统喷管设计 | 第68-71页 |
| 5.2.3 冷气推进系统推力实验 | 第71-76页 |
| 5.3 总结 | 第76-78页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
