| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第16-17页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.1.2 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 自动化装配线及垫片测选设备的国内外发展状况 | 第17-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 差速器的装配工艺及补偿垫片测选方法 | 第21-36页 |
| 2.1 差速器的原理及装配工艺 | 第21-23页 |
| 2.1.1 差速器的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.1.2 差速器的装配工艺 | 第23页 |
| 2.2 锥齿轮啮合传动的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 齿形啮合的基本定理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 齿轮连续传动的重合度 | 第24-25页 |
| 2.3 差速器齿轮啮合侧隙的调整 | 第25-31页 |
| 2.3.1 齿侧间隙对齿轮啮合传动的影响 | 第25-26页 |
| 2.3.2 差速器齿侧间隙产生的因素 | 第26-27页 |
| 2.3.3 差速器的装配尺寸链分析 | 第27-29页 |
| 2.3.4 齿侧间隙的调节 | 第29-31页 |
| 2.4 齿轮加工精度对齿侧间隙测量的影响 | 第31-33页 |
| 2.5 差速器半轴齿轮补偿垫片测选方法的分析 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 差速器半轴齿轮垫片测选设备的结构设计 | 第36-56页 |
| 3.1 差速器半轴齿轮垫片测选设备的整体布局 | 第36-39页 |
| 3.1.1 差速器装配工位的技术要求 | 第36-37页 |
| 3.1.2 设备的布局与测选原理 | 第37-39页 |
| 3.2 测量组件的结构设计 | 第39-49页 |
| 3.2.1 旋转测量装置的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 定位夹紧装置的设计 | 第41-45页 |
| 3.2.3 直线导轨的选型 | 第45-47页 |
| 3.2.4 动作执行部件的选型 | 第47-49页 |
| 3.3 垫片复测装置的结构设计 | 第49-50页 |
| 3.4 基于workbench的关键零部件有限元分析 | 第50-55页 |
| 3.4.1 关键零部件的静力学分析 | 第51-54页 |
| 3.4.2 工作台的模态分析 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 测选设备压测控制系统的数学建模 | 第56-67页 |
| 4.1 测选设备的控制系统 | 第56-58页 |
| 4.1.1 控制系统简介 | 第56-57页 |
| 4.1.2 伺服压测系统的结构 | 第57-58页 |
| 4.2 伺服压测系统的数学建模 | 第58-65页 |
| 4.2.1 数学建模的方法 | 第58-59页 |
| 4.2.2 伺服电机的数学建模 | 第59-60页 |
| 4.2.3 压测系统机械结构的数学建模 | 第60-63页 |
| 4.2.4 伺服压测系统数学模型的确定 | 第63-65页 |
| 4.2.5 压测系统的稳定性分析 | 第65页 |
| 4.3 压测系统的控制误差分析 | 第65-66页 |
| 4.3.1 系统内部因素 | 第65-66页 |
| 4.3.2 外部环境因素 | 第66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 伺服压测系统控制策略的研究 | 第67-79页 |
| 5.1 模糊PID控制器原理 | 第67-69页 |
| 5.2 自适应模糊PID控制器的设计 | 第69-73页 |
| 5.2.1 自适应模糊PID控制器的结构 | 第69-70页 |
| 5.2.2 确定语言变量和隶属函数 | 第70-71页 |
| 5.2.3 模糊控制规则的确定 | 第71-72页 |
| 5.2.4 模糊推理与精确化 | 第72页 |
| 5.2.5 基于PLC的自适应模糊PID控制器的实现 | 第72-73页 |
| 5.3 伺服压测系统的仿真试验 | 第73-78页 |
| 5.3.1 未加控制器的压测系统仿真分析 | 第73-74页 |
| 5.3.2 自适应模糊PID的压测系统仿真分析 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84-85页 |
