| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 主动悬架控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 直接横摆力矩控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 主动悬架与直接横摆力矩集成控制研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 车辆动力学模型 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 主动悬架系统模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 主动悬架系统模型假设 | 第19页 |
| 2.2.2 主动悬架系统建模 | 第19-21页 |
| 2.3 路面模型 | 第21-25页 |
| 2.4 轮胎模型及轮胎力 | 第25-29页 |
| 2.4.1 魔术公式轮胎模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 轮胎力计算 | 第26-29页 |
| 2.5 电机模型 | 第29-31页 |
| 2.6 整车动力学仿真模型 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 主动悬架控制 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 悬架性能评价指标 | 第34-35页 |
| 3.3 主动悬架控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 主动悬架综合指标控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.3.2 主动悬架侧重不同目标控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.4 基于模拟退火遗传算法的LQR控制器优化模型 | 第39-43页 |
| 3.4.1 模拟退火遗传算法 | 第39-40页 |
| 3.4.2 优化变量 | 第40页 |
| 3.4.3 适应度函数 | 第40-41页 |
| 3.4.4 优化流程 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 直接横摆力矩控制 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 控制变量的选取 | 第44-45页 |
| 4.3 车辆线性二自由度参考模型 | 第45-46页 |
| 4.3.1 模型假设 | 第45页 |
| 4.3.2 车辆线性二自由度动力学模型建模 | 第45-46页 |
| 4.4 理想横摆角速度 | 第46-50页 |
| 4.5 直接横摆力矩控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.5.1 模糊滑模变结构控制 | 第50-52页 |
| 4.5.2 横摆角速度模糊滑模控制器设计 | 第52页 |
| 4.5.3 质心侧偏角模糊滑模控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.6 驱动力分配算法 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 主动悬架与直接横摆力矩集成控制 | 第55-71页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 基于功能分配的分层协调式集成控制 | 第55-56页 |
| 5.3 控制器输出加权系数的模糊控制分配 | 第56-59页 |
| 5.4 仿真分析 | 第59-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77-78页 |