非平衡坦克炮炮控系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 坦克炮控系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 电液式坦克炮控系统 | 第11页 |
| 1.2.2 全电式坦克炮控系统 | 第11-12页 |
| 1.3 坦克炮控系统非平衡特性研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 坦克炮交流伺服系统及数学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坦克炮交流伺服系统结构 | 第16-20页 |
| 2.3 坦克炮交流伺服系统数学建模 | 第20-28页 |
| 2.3.1 永磁同步电机(PMSM)数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 PMSM矢量控制分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 坦克炮交流伺服系统整体数学模型 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 坦克炮控系统非平衡扰动及非线性因素研究 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 坦克炮控系统非平衡特征及非线性因素分析 | 第29-37页 |
| 3.2.1 坦克垂直向炮控系统动力学分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 摩擦非线性分析 | 第31-34页 |
| 3.2.3 传动间隙非线性分析 | 第34-36页 |
| 3.2.4 其他扰动因素分析 | 第36-37页 |
| 3.3 优化后的炮控系统模型仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 身管平衡及电流环控制策略研究 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 身管平衡和电流环控制方案设计 | 第39-40页 |
| 4.3 炮控系统电流环控制器设计 | 第40-48页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制 | 第40-43页 |
| 4.3.2 自适应滑模变结构控制 | 第43-44页 |
| 4.3.3 自适应滑模变结构控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.4 干扰观测器(DOB)设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 滑模干扰观测器设计 | 第48-50页 |
| 4.4.2 非平衡扰动和其他扰动力矩补偿 | 第50-51页 |
| 4.5 电流环控制策略仿真研究 | 第51-54页 |
| 4.5.1 干扰观测器仿真验证 | 第51-52页 |
| 4.5.2 自适应滑模变结构控制仿真验证 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 炮控系统速度环控制器设计 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 滑模变结构控制器设计 | 第55-57页 |
| 5.3 基于RBF神经网络的滑模变结构控制器设计 | 第57-61页 |
| 5.3.1 RBF神经网络结构设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 RBF神经网络学习算法设计 | 第59-61页 |
| 5.3.3 RBF神经网络对参数ε的辨识 | 第61页 |
| 5.4 速度环及整体控制策略仿真研究 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 实验研究 | 第65-72页 |
| 6.1 交流伺服系统实验平台系统组成 | 第65-68页 |
| 6.1.1 实验平台工作原理 | 第66页 |
| 6.1.2 实验平台机械装置部分 | 第66-67页 |
| 6.1.3 实验平台硬件部分 | 第67-68页 |
| 6.2 实验平台的控制软件 | 第68-69页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第69-71页 |
| 6.3.1 阶跃响应实验分析 | 第69-70页 |
| 6.3.2 稳定性能试验分析 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
