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基于压力环控制的某非平衡身管随动控制系统设计及仿真

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第11-16页
    1.1 课题背景第11-12页
    1.2 炮控系统概述第12-13页
        1.2.1 电液伺服控制系统第12页
        1.2.2 全电式伺服控制系统第12-13页
    1.3 电液伺服系统控制策略研究现状第13-14页
    1.4 炮控系统身管定位与平衡研究现状第14页
    1.5 主要研究内容第14-16页
2 非平衡身管随动控制系统综述第16-28页
    2.1 引言第16页
    2.2 非平衡身管随动控制系统组成及工作原理第16-18页
    2.3 液压系统设计第18-24页
        2.3.1 液压系统原理第18-19页
        2.3.2 关键液压元件技术指标第19-24页
    2.4 伺服控制系统设计第24-27页
        2.4.1 STM32微控制器设计第24页
        2.4.2 数据采集卡第24-25页
        2.4.3 旋转变压器与RDC数字转换模块第25-27页
        2.4.4 压力传感器第27页
        2.4.5 伺服放大板第27页
        2.4.6 工业控制计算机第27页
    2.5 本章小结第27-28页
3 非平衡身管随动控制系统数学模型及控制策略分析第28-39页
    3.1 引言第28-29页
    3.2 非平衡身管随动控制系统模型的建立第29-36页
        3.2.1 恒流源液压放大器的数学模型第29-32页
        3.2.2 动力液压缸的数学模型第32-34页
        3.2.3 比例减压阀的数学模型第34-35页
        3.2.4 非平衡身管随动控制系统的传递函数第35页
        3.2.5 非平衡身管随动控制系统稳定性分析第35-36页
    3.3 非平衡身管随动控制系统非平衡因素分析第36-37页
    3.4 非平衡身管定位与平衡控制策略分析第37-38页
    3.5 本章小结第38-39页
4 基于干扰观测器的RBF神经网络自适应滑模的压力环控制器设计第39-55页
    4.1 引言第39页
    4.2 压力环控制器原理分析第39-40页
    4.3 滑模变结构控制理论第40-42页
        4.3.1 滑模控制原理分析第40-41页
        4.3.2 滑动模态可达性和存在条件第41页
        4.3.3 滑模变结构控制动态品质第41-42页
        4.3.4 滑模控制系统固有的抖振现象第42页
    4.4 RBF神经网络理论基础第42-43页
    4.5 基于干扰观测器的RBF神经网络自适应滑模的压力环控制器设计第43-54页
        4.5.1 基于RBF神经网络自适应的等效控制器设计第45-47页
        4.5.2 基于控制增益调节的RBF神经网络切换控制器设计第47-48页
        4.5.3 干扰观测器设计第48-51页
        4.5.4 压力环控制器Matlab仿真第51-54页
    4.6 本章小结第54-55页
5 基于模糊自适应滑模控制的位置环控制器设计第55-67页
    5.1 引言第55页
    5.2 模糊自适应控制理论第55-57页
        5.2.1 模糊控制系统组成第55-56页
        5.2.2 模糊控制系统的逼近性能第56-57页
        5.2.3 模糊自适应控制第57页
    5.3 基于模糊自适应滑模控制的位置环控制器设计第57-66页
        5.3.1 基于模糊自适应的等效滑模控制器设计第58-60页
        5.3.2 基于切换增益模糊系统动态调节的切换控制器设计第60-62页
        5.3.3 位置环控制器Matlab仿真第62-66页
    5.4 本章小结第66-67页
6 基于压力环控制的某非平衡身管随动控制系统实验研究第67-73页
    6.1 引言第67页
    6.2 非平衡身管随动系统实验平台介绍第67页
    6.3 非平衡身管随动系统实验平台的控制软件设计第67-69页
    6.4 实验结果第69-72页
        6.4.1 阶跃响应实验第69-70页
        6.4.2 正弦跟踪实验第70-72页
    6.5 本章小结第72-73页
7 总结与展望第73-75页
    7.1 总结第73页
    7.2 展望第73-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-80页
附录第80页

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