基于运动轨迹的手势识别算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外该方向的研究现状与分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 运动轨迹检测研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 手势识别研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 运动轨迹的手势识别相关理论 | 第14-30页 |
| 2.1 基于MEMS传感器的运动轨迹计算理论 | 第14-24页 |
| 2.1.1 滤波算法 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标系的转换 | 第15-18页 |
| 2.1.3 转移矩阵更新 | 第18-22页 |
| 2.1.4 加速度积分的空间模型 | 第22-24页 |
| 2.2 模式识别理论 | 第24-28页 |
| 2.2.1 模式识别方法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 分类器设计方法 | 第26-28页 |
| 2.3 系统总体框架设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 MEMS传感器误差模型及轨迹相关算法设计 | 第30-44页 |
| 3.1 MEMS传感器误差模型 | 第30-37页 |
| 3.1.1 系统误差模型 | 第30-35页 |
| 3.1.2 随机误差模型 | 第35-37页 |
| 3.2 数据采集及自动截断 | 第37-39页 |
| 3.3 四元数误差处理 | 第39-41页 |
| 3.4 重力加速度补偿算法设计 | 第41-42页 |
| 3.5 速度位移重建算法设计 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 三维运动轨迹提取与识别 | 第44-58页 |
| 4.1 实验系统结构及硬件环境 | 第44-45页 |
| 4.2 运动轨迹的提取 | 第45-48页 |
| 4.3 信号特征值提取及分类器设计 | 第48-53页 |
| 4.4 运动轨迹的识别 | 第53-55页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
