基于深度视觉的动态手势交互技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 建立虚拟手模型的相关理论基础 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 人手骨骼结构原理 | 第15-17页 |
| 2.3 虚拟手层次结构模型原理 | 第17-21页 |
| 2.3.1 虚拟手的层次结构模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 拇指运动模型及约束条件 | 第18页 |
| 2.3.3 四指运动模型及约束条件 | 第18-21页 |
| 2.4 虚拟手运动映射原理 | 第21-24页 |
| 2.4.1 本文采用的运动映射方法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 从人手到虚拟手的运动映射 | 第22-24页 |
| 2.5 指尖跟踪中的卡尔曼滤波 | 第24-27页 |
| 2.5.1 KF指尖跟踪原理 | 第24-26页 |
| 2.5.2 KF的参数定义 | 第26-27页 |
| 2.6 指尖检测相关原理 | 第27-30页 |
| 2.6.1 指尖模板匹配法 | 第27-28页 |
| 2.6.2 径向对称变换法 | 第28页 |
| 2.6.3 最大距离阈值法 | 第28页 |
| 2.6.4 轮廓曲率法 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 虚拟手模型及应用系统设计 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 虚拟手模型的整体方案 | 第31页 |
| 3.3 初步模型建立及骨骼深度数据采集 | 第31-35页 |
| 3.3.1 初步模型建立 | 第32-33页 |
| 3.3.2 骨骼深度数据采集 | 第33-35页 |
| 3.4 虚拟手模型建立算法 | 第35-39页 |
| 3.4.1 四指模型建立 | 第35-37页 |
| 3.4.2 拇指模型建立 | 第37页 |
| 3.4.3 坐标转换 | 第37-39页 |
| 3.5 虚拟手姿态及映射实现 | 第39-40页 |
| 3.6 虚拟手指尖检测概述及前期准备 | 第40-42页 |
| 3.6.1 指尖检测概述 | 第40-41页 |
| 3.6.2 手部分割 | 第41-42页 |
| 3.7 虚拟手指尖特征点检测 | 第42-45页 |
| 3.7.1 目标人手及指尖水平变换 | 第43页 |
| 3.7.2 指尖特征点初始检测 | 第43-44页 |
| 3.7.3 指尖特征点的优化 | 第44页 |
| 3.7.4 指尖特征点跟踪 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 虚拟手模型建立结果及性能分析 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 系统软硬件环境 | 第46-48页 |
| 4.2.1 系统硬件环境 | 第46-47页 |
| 4.2.2 系统软件环境 | 第47页 |
| 4.2.3 虚拟手骨骼模型界面 | 第47-48页 |
| 4.3 虚拟手模型结果评估 | 第48-50页 |
| 4.4 虚拟键盘界面应用与交互 | 第50-53页 |
| 4.4.1 虚拟数字键盘界面搭建 | 第50-51页 |
| 4.4.2 虚拟键盘的逻辑判断 | 第51-52页 |
| 4.4.3 指尖触发判断 | 第52-53页 |
| 4.5 虚拟手模型指尖运动结果评估 | 第53-56页 |
| 4.5.1 指尖特征点检测分析 | 第53-55页 |
| 4.5.2 指尖数字输入结果评估 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
