| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第10页 |
| 1.2 清扫车清扫效果现状 | 第10-13页 |
| 1.3 智能控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外控制技术 | 第13页 |
| 1.3.2 国内控制技术 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的内容和意义 | 第14-16页 |
| 1.4.1 本文研究的内容 | 第14页 |
| 1.4.2 本文研究的意义 | 第14-16页 |
| 第二章 清扫车盘刷机构结构原理及性能分析 | 第16-39页 |
| 2.1 盘刷机构在整车系统中的地位 | 第16-17页 |
| 2.2 盘刷机构的组成结构及布置形式 | 第17-20页 |
| 2.2.1 组成结构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 布置形式 | 第19-20页 |
| 2.3 盘刷机构的功能要求 | 第20页 |
| 2.4 盘刷机构的工作原理及运动分析 | 第20-23页 |
| 2.4.1 盘刷机构的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4.2 盘刷机构的运动分析 | 第22-23页 |
| 2.5 盘刷机构的载荷分布及功率计算 | 第23-25页 |
| 2.5.1 载荷分布 | 第23页 |
| 2.5.2 功率计算 | 第23-25页 |
| 2.6 盘刷机构清扫性能的分析 | 第25-32页 |
| 2.6.1 盘刷的接地方位与抛尘方向 | 第26-27页 |
| 2.6.2 盘刷的接地压力 | 第27页 |
| 2.6.3 盘刷转速、清扫速度对盘刷接地点速度的影响 | 第27-32页 |
| 2.7 盘刷转速、清扫速度与清扫效率的关系分析 | 第32-36页 |
| 2.7.1 清扫速度对清扫效率的影响 | 第32-33页 |
| 2.7.2 盘刷转速对清扫效率的影响 | 第33-34页 |
| 2.7.3 盘刷转速与清扫速度的理论匹配关系 | 第34-36页 |
| 2.8 盘刷的磨损对清扫性能的影响 | 第36-38页 |
| 2.8.1 盘刷的磨损 | 第36-37页 |
| 2.8.2 盘刷的寿命 | 第37页 |
| 2.8.3 盘刷磨损对清扫性能的影响 | 第37-38页 |
| 2.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 工况下盘刷机构液压系统设计及其转速的控制分析 | 第39-59页 |
| 3.1 清扫车工况分析 | 第39-41页 |
| 3.2 清扫车传动方案的确定 | 第41-44页 |
| 3.3 盘刷转速与作业速度的关系 | 第44页 |
| 3.4 清扫车液压系统的概述 | 第44-46页 |
| 3.4.1 液压系统的功能要求 | 第44-45页 |
| 3.4.2 清扫车液压系统的组成 | 第45-46页 |
| 3.4.3 清扫车液压系统的布置 | 第46页 |
| 3.5 工作液压系统的设计分析 | 第46-50页 |
| 3.5.1 工作液压系统设计 | 第46-48页 |
| 3.5.2 工作液压系统工作原理 | 第48-49页 |
| 3.5.3 工作液压系统的优缺点 | 第49-50页 |
| 3.6 工作液压系统主要元件参数的设计 | 第50-56页 |
| 3.6.1 液压系统主要元件要求 | 第50-51页 |
| 3.6.2 液压系统相关参数计算 | 第51-56页 |
| 3.7 双泵合流液压系统设计 | 第56-58页 |
| 3.7.1 双泵合流液压系统 | 第56-58页 |
| 3.7.2 双泵合流液压系统的特点 | 第58页 |
| 3.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 盘刷转速的PLC控制 | 第59-74页 |
| 4.1 PLC控制技术 | 第59-62页 |
| 4.1.1 PLC控制的定义和分类 | 第59-60页 |
| 4.1.2 PLC控制的特点 | 第60页 |
| 4.1.3 PLC的功能和应用 | 第60页 |
| 4.1.4 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较 | 第60-61页 |
| 4.1.5 PLC的发展趋势 | 第61-62页 |
| 4.2 盘刷转速的PLC控制调节 | 第62-65页 |
| 4.2.1 PLC在转速控制系统中的应用 | 第62页 |
| 4.2.2 盘刷转速控制系统的组成 | 第62-63页 |
| 4.2.3 盘刷转速测量方法 | 第63-64页 |
| 4.2.4 PLC的高速计数器 | 第64-65页 |
| 4.2.5 盘刷转速控制过程 | 第65页 |
| 4.3 PLC控制系统的硬件设计 | 第65-68页 |
| 4.4 PLC控制系统的软件设计 | 第68-72页 |
| 4.5 PLC控制系统的影响因素 | 第72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 盘刷油缸提升压力的分析 | 第74-83页 |
| 5.1 盘刷机构的受力分析 | 第74-78页 |
| 5.2 盘刷提升机构参数的确定 | 第78页 |
| 5.3 盘刷油缸提升压力的分析 | 第78-80页 |
| 5.4 盘刷机构提升油缸模型建立 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
