| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·无轴承电机概述 | 第13-21页 |
| ·无轴承电机研究背景 | 第13-16页 |
| ·无轴承电机研究概况 | 第16-21页 |
| ·BPMSM技术综述及其发展趋势 | 第21-29页 |
| ·BPMSM结构 | 第21-24页 |
| ·BPMSM数学模型 | 第24-25页 |
| ·BPMSM控制技术 | 第25-28页 |
| ·BPMSM技术发展趋势 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 基于电感矩阵的无轴承永磁同步电机数学模型 | 第31-45页 |
| ·BPMSM悬浮原理 | 第31-34页 |
| ·无轴承电机中的电磁力 | 第31-33页 |
| ·BPMSM径向悬浮力产生原理 | 第33-34页 |
| ·BPMSM电感矩阵模型 | 第34-41页 |
| ·BPMSM气隙磁通分布规律 | 第34-38页 |
| ·BPMSM在静止坐标系下的电感矩阵模型 | 第38-41页 |
| ·BPMSM径向悬浮力方程 | 第41-43页 |
| ·BPMSM电磁转矩方程 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 无轴承永磁同步电机电磁性能分析 | 第45-69页 |
| ·基于ANSYS的有限元参数化建模 | 第45-47页 |
| ·BPMSM有限元计算模型 | 第47-48页 |
| ·BPMSM静态特性 | 第48-67页 |
| ·磁场分布 | 第48-52页 |
| ·永磁磁链 | 第52-55页 |
| ·反电动势 | 第55-56页 |
| ·电感 | 第56-65页 |
| ·径向悬浮力 | 第65-66页 |
| ·定位转矩 | 第66-67页 |
| ·电磁转矩 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 无轴承永磁同步电机磁链的非线性建模 | 第69-83页 |
| ·BPMSM磁链建模分析 | 第70-71页 |
| ·最小二乘支持向量机理论 | 第71-78页 |
| ·统计学习理论 | 第71-74页 |
| ·支持向量机回归 | 第74-76页 |
| ·最小二乘支持向量机回归 | 第76-78页 |
| ·BPMSM磁链的LS-SVM建模 | 第78-81页 |
| ·LS-SVM与径向基神经网络建模效果比较 | 第81页 |
| ·应用LS-SVM模型实现BPMSM优化控制的方法 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 无轴承永磁同步电机的非线性动态解耦控制 | 第83-99页 |
| ·逆系统方法 | 第83-87页 |
| ·系统的逆 | 第83-85页 |
| ·伪线性复合系统 | 第85-86页 |
| ·逆系统方法原理及系统可逆性判别 | 第86-87页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法 | 第87-90页 |
| ·神经网络 | 第87-88页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法的提出 | 第88-89页 |
| ·神经网络α阶逆系统的工程实现步骤 | 第89-90页 |
| ·BPMSM的神经网络α阶逆系统方法解耦控制 | 第90-94页 |
| ·BPMSM系统的可逆性分析 | 第90-92页 |
| ·BPMSM的神经网络α阶逆解耦控制 | 第92-94页 |
| ·BPMSM的神经网络α阶逆解耦控制系统仿真 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-99页 |
| 第6章 基于SVPWM的BPMSM数字控制系统实验研究 | 第99-129页 |
| ·BPMSM常规的转子磁场定向控制方法 | 第99-101页 |
| ·SVPWM技术 | 第101-103页 |
| ·基于SVPWM的BPMSM转子磁场定向控制系统 | 第103-105页 |
| ·BPMSM控制系统的硬件实现 | 第105-111页 |
| ·BPMSM样机本体 | 第105-107页 |
| ·数字信号处理器的选择 | 第107-108页 |
| ·信号检测 | 第108-110页 |
| ·功率驱动电路 | 第110-111页 |
| ·BPMSM控制系统的软件实现 | 第111-117页 |
| ·主程序 | 第111页 |
| ·中断服务子程序 | 第111-117页 |
| ·实验研究 | 第117-127页 |
| ·实验系统 | 第117-118页 |
| ·转子初始定位及起动实验 | 第118-119页 |
| ·静止悬浮实验 | 第119-120页 |
| ·悬浮运行实验 | 第120-127页 |
| ·BPMSM神经网络α阶逆系统方法解耦控制的实现方法 | 第127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 第7章 总结与展望 | 第129-133页 |
| ·全文总结 | 第129-130页 |
| ·展望 | 第130-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 | 第145-151页 |
| 致谢 | 第151页 |
