| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·无轴承电机概述 | 第13-17页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第13-14页 |
| ·无轴承电机的发展概况 | 第14-16页 |
| ·无轴承电机的工业应用 | 第16-17页 |
| ·非线性控制系统概述 | 第17-19页 |
| ·非线性控制系统研究方法概述 | 第17-18页 |
| ·非线性系统的线性化 | 第18-19页 |
| ·无轴承异步电机的非线性解耦控制研究概况 | 第19-20页 |
| ·本文的研究意义及内容 | 第20-22页 |
| 第二章 无轴承异步电机的数学模型及性能分析 | 第22-40页 |
| ·无轴承异步电机的结构 | 第22-23页 |
| ·无轴承异步电机的运行机理 | 第23-24页 |
| ·无轴承异步电机悬浮力分析 | 第24-29页 |
| ·洛伦兹力 | 第24-26页 |
| ·麦克斯韦力 | 第26-28页 |
| ·转子偏心时的不平衡磁拉力 | 第28-29页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第29-32页 |
| ·旋转部分数学模型 | 第29-30页 |
| ·径向悬浮力数学模型 | 第30-32页 |
| ·运动方程 | 第32页 |
| ·无轴承异步电机的性能分析 | 第32-39页 |
| ·基于Matlab和Ansoft的悬浮力仿真分析 | 第32-33页 |
| ·无轴承异步电机的实现 | 第33-35页 |
| ·无轴承异步电机的悬浮性能分析 | 第35-37页 |
| ·磁饱和对径向悬浮力的非线性影响 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 无轴承异步电机转子磁场定向控制研究 | 第40-49页 |
| ·磁场定向控制基本概念 | 第40-41页 |
| ·无轴承异步电机转矩绕组转子磁场定向控制 | 第41-42页 |
| ·无轴承异步电机转子磁场定向控制系统的仿真研究 | 第42-45页 |
| ·改进的无轴承异步电机转子磁场定向控制系统 | 第45-47页 |
| ·改进的转子磁场定向控制系统仿真研究 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于逆系统方法的无轴承异步电机非线性内模控制 | 第49-66页 |
| ·逆系统解耦控制方法 | 第49-54页 |
| ·逆系统基本概念 | 第50-51页 |
| ·逆系统线性化解耦原理 | 第51-53页 |
| ·逆系统控制方法 | 第53-54页 |
| ·内模控制 | 第54-57页 |
| ·内模控制的结构 | 第54-55页 |
| ·内模控制的性质 | 第55-56页 |
| ·滤波器的设计 | 第56-57页 |
| ·基于逆系统方法的内模控制 | 第57-59页 |
| ·基于逆系统方法的内模控制鲁棒稳定性研究 | 第57-58页 |
| ·基于逆系统方法的内模控制系统性能分析 | 第58-59页 |
| ·基于逆系统方法的无轴承异步电机非线性内模控制 | 第59-63页 |
| ·无轴承异步电机的状态方程 | 第59-61页 |
| ·可逆性分析 | 第61-62页 |
| ·内模控制器设计 | 第62页 |
| ·系统综合 | 第62-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于支持向量机α阶逆系统方法的无轴承异步电机解耦控制 | 第66-81页 |
| ·支持向量机概述 | 第66-71页 |
| ·支持向量机理论 | 第67-69页 |
| ·核函数 | 第69-70页 |
| ·支持向量机的特点 | 第70页 |
| ·支持向量机回归原理 | 第70-71页 |
| ·连续非线性系统的支持向量机α阶逆系统方法 | 第71-76页 |
| ·连续非线性系统逆系统方法 | 第71-72页 |
| ·连续系统基于支持向量机的逆系统方法 | 第72-76页 |
| ·基于支持向量机α阶逆系统方法的无轴承异步电机解耦控制 | 第76-78页 |
| ·仿真研究 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第六章 无轴承异步电机数字控制系统的硬件电路设计 | 第81-101页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第81-82页 |
| ·主电路 | 第82-87页 |
| ·整流电路 | 第83-84页 |
| ·滤波电路 | 第84-85页 |
| ·电源指示电路 | 第85页 |
| ·尖峰吸收电路 | 第85页 |
| ·限流启动电路 | 第85页 |
| ·IPM逆变电路 | 第85-86页 |
| ·制动电路 | 第86-87页 |
| ·IPM驱动电路 | 第87-88页 |
| ·IPM保护电路 | 第88-90页 |
| ·检测电路 | 第90-94页 |
| ·电流检测电路 | 第90-91页 |
| ·电压检测电路 | 第91-92页 |
| ·转速测量电路 | 第92-93页 |
| ·位移检测电路 | 第93-94页 |
| ·辅助电源 | 第94-96页 |
| ·故障信号处理电路 | 第96-99页 |
| ·硬件电路调试 | 第99-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第七章 无轴承异步电机数字控制系统的软件设计 | 第101-119页 |
| ·系统软件开发调试工具简介 | 第101-102页 |
| ·数字控制系统软件资源整体规划 | 第102-103页 |
| ·系统主程序的构建 | 第103-104页 |
| ·中断服务程序的构建 | 第104-107页 |
| ·功率驱动保护中断服务程序的构建 | 第105-106页 |
| ·悬浮力绕组的中断服务程序的构建 | 第106-107页 |
| ·转矩绕组的中断服务程序的构建 | 第107页 |
| ·功能子模块程序的构建 | 第107-118页 |
| ·系统软件初始化子模块程序的构建 | 第108-109页 |
| ·电机转子角度及转速计算子模块程序的构建 | 第109-112页 |
| ·转速环PI调节子模块程序的构建 | 第112-113页 |
| ·坐标变换和力/电流变换子模块程序的构建 | 第113-115页 |
| ·A/D转换子模块程序的构建 | 第115-116页 |
| ·位置环数字PID调节子模块程序的构建 | 第116-118页 |
| ·小结 | 第118-119页 |
| 第八章 论文总结与工作展望 | 第119-121页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第119-120页 |
| ·研究工作的展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 在学期间发表的学术论文及参加的项目 | 第128页 |
