| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 节理岩体强度研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 边坡可靠性研究 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 2.工程地质概况 | 第13-17页 |
| 2.1 矿区资源概况 | 第13页 |
| 2.2 自然地理 | 第13-14页 |
| 2.2.1 地理交通位置 | 第13-14页 |
| 2.2.2 地形地貌 | 第14页 |
| 2.3 气象条件 | 第14页 |
| 2.4 矿区地质条件 | 第14-16页 |
| 2.4.1 矿区水文地质条件 | 第14-15页 |
| 2.4.2 矿区环境地质条件 | 第15页 |
| 2.4.3 矿区工程地质条件 | 第15-16页 |
| 2.5 矿山生产现状 | 第16页 |
| 2.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 3. 基于三维激光扫描技术的岩体节理信息提取 | 第17-45页 |
| 3.1 三维激光扫描技术的概念及原理 | 第17-18页 |
| 3.1.1 三维激光扫描的概念 | 第17页 |
| 3.1.2 三维激光扫描技术原理 | 第17-18页 |
| 3.2 三维激光扫描系统的特点与应用领域 | 第18-19页 |
| 3.2.1 三维激光扫描系统的特点 | 第18-19页 |
| 3.2.2 三维激光扫描的应用领域 | 第19页 |
| 3.3 Maptek I-Site 8820 三维激光扫描仪简介 | 第19-23页 |
| 3.3.1 硬件组成 | 第19-22页 |
| 3.3.2 配套的后处理软件Maptek I-Site studio 5.1 | 第22-23页 |
| 3.4 三维激光扫描仪内业数据处理注意事项 | 第23页 |
| 3.4.1 内业数据处理注意事项 | 第23页 |
| 3.5 齐大山铁矿三维激光扫描数据的获取及处理 | 第23-27页 |
| 3.5.1 数据获取 | 第23-27页 |
| 3.6 数据处理 | 第27-30页 |
| 3.6.1 点云数据配准 | 第27-28页 |
| 3.6.2 点云数据过滤 | 第28-29页 |
| 3.6.3 点云数据建模 | 第29-30页 |
| 3.7 边坡岩体统计型结构面测量与分析 | 第30-43页 |
| 3.7.1 边坡岩体结构面识别与信息提取 | 第30-37页 |
| 3.7.2 节理聚类分析原理 | 第37-38页 |
| 3.7.3 边坡岩体产状聚类分析 | 第38-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 4. 岩体力学强度与变形参数研究 | 第45-68页 |
| 4.1 岩体常用破坏准则 | 第45-47页 |
| 4.2 岩石物理力学性质试验研究 | 第47-48页 |
| 4.3 室内岩石压缩实验 | 第48-56页 |
| 4.3.1 试样的采集和加工 | 第48-49页 |
| 4.3.2 试样基本物理参数的测定 | 第49-50页 |
| 4.3.3 单轴压缩实验 | 第50-52页 |
| 4.3.4 三轴压缩实验 | 第52-56页 |
| 4.4 岩体质量CSIR分类 | 第56-58页 |
| 4.5 齐大山采场岩体强度与变形参数 | 第58-66页 |
| 4.6 本章小节 | 第66-68页 |
| 5. 边坡稳定性分析与可靠性评价 | 第68-81页 |
| 5.1 极限平衡法基本原理 | 第68-71页 |
| 5.2 边坡可靠性分析原理 | 第71-73页 |
| 5.3 临界安全系数与可接受的破坏概率 | 第73-74页 |
| 5.4 稳定性分析与可靠性评价 | 第74-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 6. 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |