混合动力汽车用永磁同步电机驱动控制系统的容错研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义介绍 | 第8-9页 |
| 1.2 混合动力汽车永磁同步电机综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 混合动力汽车动力系统特性要求 | 第9-10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的工作机理及其特性 | 第10-11页 |
| 1.2.3 永磁同步电机驱动控制的实现 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机的容错控制 | 第12-14页 |
| 1.3.1 容错技术的提出及概念 | 第12页 |
| 1.3.2 容错技术的方式及其特性 | 第12-13页 |
| 1.3.3 永磁同步电机容错的方式及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁同步电机驱动控制系统分析 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的建模过程 | 第15-19页 |
| 2.1.1 参考坐标系及其变换 | 第15-17页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17页 |
| 2.1.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的空间电压矢量控制实现 | 第19-22页 |
| 2.2.1 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM) | 第19-21页 |
| 2.2.2 SVPWM控制实现过程 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机的控制系统 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 永磁同步电机驱动控制的故障分析 | 第25-33页 |
| 3.1 永磁同步电机驱动控制系统的故障形式 | 第25-30页 |
| 3.1.1 功率逆变器电源的故障问题 | 第25-26页 |
| 3.1.2 传感器故障 | 第26-27页 |
| 3.1.3 控制器主体故障 | 第27-30页 |
| 3.2 永磁同步电机驱动控制系统的故障检测 | 第30-32页 |
| 3.2.1 功率逆变器电源故障检测 | 第30-31页 |
| 3.2.2 传感器故障检测 | 第31页 |
| 3.2.3 控制器故障检测 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 永磁同步电机驱动控制系统的容错设计 | 第33-54页 |
| 4.1 容错总体设计 | 第33-34页 |
| 4.2 永磁同步电机驱动控制器硬件容错设计 | 第34-44页 |
| 4.2.1 逆变器容错拓扑结构设计 | 第34-37页 |
| 4.2.2 传感器容错设计 | 第37-41页 |
| 4.2.3 CAN总线通信容错设计 | 第41-43页 |
| 4.2.4 驱动控制器上其他容错设计 | 第43-44页 |
| 4.3 永磁同步电机驱动控制系统软件容错设计 | 第44-53页 |
| 4.3.1 系统中的主程序设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 中断程序的容错设计 | 第46-50页 |
| 4.3.3 CAN总线通信设置 | 第50页 |
| 4.3.4 其他方面的软件容错设计 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 永磁同步电机驱动控制系统容错建模及实验仿真 | 第54-64页 |
| 5.1 永磁同步电机矢量控制容错建模 | 第54-63页 |
| 5.1.1 矢量控制总模型建立 | 第55-58页 |
| 5.1.2 逆变器容错建模分析 | 第58-61页 |
| 5.1.3 传感器容错建模分析 | 第61-63页 |
| 5.2 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结及展望 | 第64-66页 |
| 6.1 课题总结 | 第64页 |
| 6.2 课题展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
