| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内水果分级机械发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国外水果分级机械发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 存在的问题及发展需求 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容及方法 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究对象 | 第16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.3 研究目标 | 第17页 |
| 1.4.4 研究方法及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 哈密瓜物料特性研究 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 哈密瓜物料特性研究 | 第19-24页 |
| 2.2.1 试验目的及意义 | 第19页 |
| 2.2.2 试验材料与试验仪器 | 第19-21页 |
| 2.2.3 试验方法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 试验数据整理 | 第22-24页 |
| 2.2.5 结果讨论及分析 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 哈密瓜自动分级装置机械系统的设计与研究 | 第25-49页 |
| 3.1 哈密瓜自动分级装置整体结构设计 | 第25-26页 |
| 3.2 哈密瓜自动分级装置的功能 | 第26页 |
| 3.3 上料装置设计 | 第26-28页 |
| 3.3.1 上料装置整体设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 上料装置核心构件设计 | 第27-28页 |
| 3.4 承载哈密瓜装置的设计与研究 | 第28-32页 |
| 3.4.1 哈密瓜托盘曲线设计 | 第28-29页 |
| 3.4.2 哈密瓜分级过程中的运动分析 | 第29-30页 |
| 3.4.3 哈密瓜承载装置支撑轴的仿真分析 | 第30-32页 |
| 3.5 分级执行装置的设计与研究 | 第32-35页 |
| 3.5.1 凸轮机构选型 | 第32页 |
| 3.5.2 推杆常用运动规律分析 | 第32-33页 |
| 3.5.3 凸轮运动规律选择 | 第33-34页 |
| 3.5.4 凸轮轮廓曲线的设计与研究 | 第34-35页 |
| 3.6 对射式光电传感器安装位置计算 | 第35-37页 |
| 3.6.1 对射式光电传感器原理及选型 | 第35页 |
| 3.6.2 对射式光电传感器的安装位置确定 | 第35-37页 |
| 3.7 输送分级装置及上料装置动作时间确定 | 第37-43页 |
| 3.7.1 传动系统电动机和变频器型号及参数设计 | 第37-38页 |
| 3.7.2 输送链条选型及尺寸计算 | 第38-41页 |
| 3.7.3 产量及哈密瓜承载装置间距的确定 | 第41-42页 |
| 3.7.4 输送分级装置输送链运行速度计算 | 第42页 |
| 3.7.5 分级执行机构动作时间设计计算 | 第42-43页 |
| 3.7.6 哈密瓜上料支撑杆间距的确定 | 第43页 |
| 3.7.7 上料装置输送链运行速度计算 | 第43页 |
| 3.8 传动系统设计与研究 | 第43-47页 |
| 3.8.1 传动系统动力输出主轴仿真 | 第43-47页 |
| 3.8.2 传动系统整体实现 | 第47页 |
| 3.9 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于三菱PLC控制系统的设计与仿真 | 第49-58页 |
| 4.1 哈密瓜自动分级装置控制流程 | 第49-50页 |
| 4.2 哈密瓜自动分级装置控制系统电路图设计 | 第50-51页 |
| 4.3 系统硬件设计 | 第51页 |
| 4.4 触摸屏程序设计与仿真 | 第51-54页 |
| 4.5 驱动分级执行装置的步进电机和与其配套的驱动器选型 | 第54-55页 |
| 4.6 三菱FX_(3U)-48MTPLC对步进电机的控制 | 第55页 |
| 4.7 三菱FX_(3U)-48MTPLC程序设计 | 第55-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 哈密瓜自动分级装置试验研究 | 第58-62页 |
| 5.1 哈密瓜自动分级装置试验验证试验台的制作 | 第58页 |
| 5.2 哈密瓜自动分级分级稳定性关系与装置运行速度试验研究 | 第58-60页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第58页 |
| 5.2.2 试验材料与方法 | 第58-59页 |
| 5.2.3 结果与讨论 | 第59-60页 |
| 5.3 哈密瓜自动分级装置产量试验 | 第60-61页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第60页 |
| 5.3.2 试验材料与方法 | 第60页 |
| 5.3.3 结果与讨论 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 导师评阅表 | 第69页 |
