| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国内外全自动移栽机送苗装置控制系统研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内外全自动移栽机取苗装置控制系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目标 | 第15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 研究方法和技术路线 | 第16-18页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 送苗取苗装置控制方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 送苗取苗装置的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 送苗装置工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 取苗装置工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 送苗取苗装置的控制需求分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 送苗装置控制需求分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 取苗装置控制需求分析 | 第22页 |
| 2.2.3 配合分析 | 第22-24页 |
| 2.3 送苗取苗装置控制方案分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 送苗装置控制方案的确定 | 第24-25页 |
| 2.3.2 取苗装置控制方案的确定 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 送苗取苗装置控制系统的硬件设计 | 第27-38页 |
| 3.1 送苗装置控制系统的硬件设计 | 第27-33页 |
| 3.1.1 送苗装置控制系统硬件选型 | 第27-32页 |
| 3.1.2 送苗装置控制系统的电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2 取苗装置控制系统的硬件设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 取苗装置控制系统的硬件选型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 取苗装置控制系统的电路设计 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 送苗取苗装置控制系统的软件设计 | 第38-50页 |
| 4.1 Arduino开发软件介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 送苗装置控制系统的软件设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 送苗装置控制系统控制参数的确定 | 第39-41页 |
| 4.2.2 送苗装置控制系统的程序设计 | 第41-45页 |
| 4.3 取苗装置控制系统的软件设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 取苗装置控制系统控制参数的确定 | 第45-47页 |
| 4.3.2 取苗装置控制系统的程序设计 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 送苗取苗装置控制系统性能试验 | 第50-62页 |
| 5.1 试验目的及评价指标 | 第50-51页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第50页 |
| 5.1.2 评价指标 | 第50页 |
| 5.1.3 试验条件 | 第50-51页 |
| 5.1.4 实验设备 | 第51页 |
| 5.2 送苗装置控制系统性能试验 | 第51-57页 |
| 5.2.1 试验方案 | 第51-52页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第52-57页 |
| 5.3 取苗装置控制系统性能试验 | 第57-61页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第57-58页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第69页 |