| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 制动能量回收技术概述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 系统架构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外发展现状 | 第12-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 制动能量回收液压制动系统试验台搭建 | 第19-41页 |
| 2.1 制动能量回收半实物仿真系统方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2 基于EHB技术的液压制动系统试验台研制 | 第21-27页 |
| 2.2.1 系统硬件 | 第21-24页 |
| 2.2.2 控制系统软硬件 | 第24-27页 |
| 2.3 液压制动系统关键部件数学模型的建立及分析 | 第27-32页 |
| 2.3.1 制动液高压源系统数学模型的建立及分析 | 第27-30页 |
| 2.3.2 线性电磁阀数学模型的建立及分析 | 第30-32页 |
| 2.4 液压制动系统特性测试 | 第32-36页 |
| 2.5 液压制动系统轮缸压力跟随控制策略开发及验证 | 第36-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 永磁同步电机力矩控制仿真研究 | 第41-55页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型 | 第41-42页 |
| 3.2 磁场定向控制方法 | 第42-47页 |
| 3.3 永磁同步电机制动原理分析 | 第47-49页 |
| 3.4 最优制动力矩的定义 | 第49-50页 |
| 3.5 永磁同步电机损耗模型分析 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 基于EHB技术的制动能量回收控制策略研究 | 第55-75页 |
| 4.1 ADVISOR软件二次开发 | 第55-60页 |
| 4.1.1 面向控制的车辆动力学模型 | 第56-58页 |
| 4.1.2 双轴动力学模型 | 第58-60页 |
| 4.2 电池模型 | 第60-61页 |
| 4.3 基于EHB技术的制动能量回收控制策略 | 第61-65页 |
| 4.4 制动能量回收控制策略仿真验证 | 第65-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |