轮毂液压混合动力车辆分层协调控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 液压驱动系统研究 | 第13-15页 |
| 1.3.2 液压混合动力系统控制研究 | 第15-16页 |
| 1.3.3 研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 分层控制架构及系统仿真模型建立 | 第19-35页 |
| 2.1 轮毂液压混合动力系统 | 第19-21页 |
| 2.1.1 轮毂液压混合动力系统布置方案 | 第19页 |
| 2.1.2 轮毂液压混合动力系统工作模式 | 第19-21页 |
| 2.2 分层控制架构及其特点 | 第21-23页 |
| 2.3 系统仿真模型 | 第23-33页 |
| 2.3.1 车辆纵向动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 发动机模型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 液压泵模型 | 第26-28页 |
| 2.3.4 液压马达模型 | 第28-30页 |
| 2.3.5 液压管道模型 | 第30-32页 |
| 2.3.6 轮胎模型 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 工况适应层策略 | 第35-51页 |
| 3.1 路面识别 | 第35-44页 |
| 3.1.1 路面识别算法 | 第36-40页 |
| 3.1.2 道路识别仿真验证 | 第40-44页 |
| 3.2 整车模式切换 | 第44-49页 |
| 3.2.1 模式切换规则 | 第44-45页 |
| 3.2.2 模式切换仿真验证 | 第45-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 子系统协调控制 | 第51-63页 |
| 4.1 同步跟随控制 | 第51-54页 |
| 4.1.1 液压辅助驱动同步控制 | 第51-52页 |
| 4.1.2 轮速跟随控制 | 第52-54页 |
| 4.2 加速耗能优化控制 | 第54-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 执行子系统控制 | 第63-79页 |
| 5.1 泵控系统分析 | 第63-66页 |
| 5.2 泵控系统仿真模型验证 | 第66-71页 |
| 5.2.1 泵控系统仿真模型 | 第66-69页 |
| 5.2.2 泵控系统仿真模型测试 | 第69-71页 |
| 5.3 泵排量控制 | 第71-78页 |
| 5.3.1 PID反馈控制 | 第71-73页 |
| 5.3.2 前馈+反馈控制 | 第73-74页 |
| 5.3.3 三步法控制 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 软件仿真与硬件在环试验验证 | 第79-91页 |
| 6.1 离线仿真试验 | 第79-85页 |
| 6.1.1 最大牵引力仿真 | 第81-83页 |
| 6.1.2 最大爬坡度仿真 | 第83-85页 |
| 6.2 硬件在环仿真 | 第85-89页 |
| 6.2.1 仿真工况 | 第86页 |
| 6.2.2 仿真结果分析 | 第86-89页 |
| 6.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第91-93页 |
| 7.1 全文总结 | 第91页 |
| 7.2 研究展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者简介及研究成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
