| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 电机控制器提高电压利用率的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 提高电压利用率的研发概况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 SVPWM线性调制及其过调制研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 六步法过调制控制过程的研究 | 第12页 |
| 1.3 本文主要工作和内容 | 第12-13页 |
| 第二章 SVPWM基本原理和实现算法 | 第13-23页 |
| 2.1 电机控制器的基本结构 | 第13-16页 |
| 2.1.1 电机控制器的结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 逆变器的开关状态 | 第14-16页 |
| 2.2 SVPWM基本原理 | 第16-17页 |
| 2.3 SVPWM具体实现方法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 SVPWM法则推导 | 第17-19页 |
| 2.3.2 合成矢量扇区判断 | 第19-20页 |
| 2.4 基本矢量作用时间和三相PWM占空比计算 | 第20-22页 |
| 2.5 SVPWM的MATLAB仿真模型 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 SVPWM调制策略及其Simulink建模 | 第23-36页 |
| 3.1 SVPWM线性调制区分析 | 第23-24页 |
| 3.1.1 线性调制区 | 第23-24页 |
| 3.1.2 基矢量幅值 | 第24页 |
| 3.1.3 线性调制区的调制系数 | 第24页 |
| 3.2 SVPWM的过调制区域 | 第24-26页 |
| 3.2.1 相角跟随过调制 | 第26页 |
| 3.2.2 幅值跟随过调制 | 第26页 |
| 3.3 SVPWM过调制区域分析 | 第26-30页 |
| 3.3.1 过调整一区的调制策略 | 第26-27页 |
| 3.3.2 过调制二区的调制策略(六步法过调制策略) | 第27-30页 |
| 3.4 统一的过调制算法和Simulink仿真模型搭建 | 第30-33页 |
| 3.4.1 过调制的具体处理算法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 过调制控制算法Simulink模型搭建 | 第31-33页 |
| 3.5 过调制算法仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.5.1 线性调制区到过调制一区的仿真波形 | 第33-35页 |
| 3.5.2 过调制二区的仿真波形 | 第35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 SVPWM调制过程中的谐波分析 | 第36-42页 |
| 4.1 分析在线性调制下产生的谐波 | 第36-40页 |
| 4.1.1 步进频率对谐波的影响 | 第36-38页 |
| 4.1.2 输出电压周期对谐波的影响 | 第38页 |
| 4.1.3 调制电压对谐波的影响 | 第38-39页 |
| 4.1.4 结论分析 | 第39-40页 |
| 4.2 分析在过调制状态下产生的谐波 | 第40-41页 |
| 4.2.1 过调制一区的谐波分布情况 | 第40页 |
| 4.2.2 过调制二区的谐波分布情况 | 第40页 |
| 4.2.3 结论分析 | 第40-41页 |
| 4.3 六步法过调制过程中谐波对控制的影响 | 第41-42页 |
| 第五章 矩形波控制策略及其Simulink建模仿真 | 第42-59页 |
| 5.1 交流电机的矢量控制 | 第42-45页 |
| 5.1.1 空间坐标变换 | 第42-44页 |
| 5.1.2 交流电机的数学方程 | 第44-45页 |
| 5.1.3 电机运行中的约束条件 | 第45页 |
| 5.2 矩形波相位控制的原理 | 第45-48页 |
| 5.2.1 参考电压矢量相位和矩形波电压相位的关系 | 第45-47页 |
| 5.2.2 电压矢量相位与电机运行的关系 | 第47-48页 |
| 5.3 矩形波电压模式的相位控制策略 | 第48-49页 |
| 5.3.1 转矩闭环控制策略 | 第48-49页 |
| 5.3.2 电流闭环控制策略 | 第49页 |
| 5.4 基于电流闭环控制策略的仿真模型建立 | 第49-54页 |
| 5.5 电流环控制矩形波相位的仿真分析 | 第54-56页 |
| 5.6 矩形波电压调制模式下提高电压利用率的仿真效果 | 第56-58页 |
| 5.6.1 全速范围内的转矩波形 | 第56-57页 |
| 5.6.2 电机输出外特性曲线和输出功率 | 第57-58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |