驾驶员运动学仿真关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状简介 | 第12-18页 |
| 1.2.1 人体尺寸及预测方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 驾驶员手伸及研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 驾驶员眼点分布仿真研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 基于径向基函数插值的人体尺寸预测 | 第19-35页 |
| 2.1 人体尺寸的差异性 | 第19-23页 |
| 2.1.1 个体差异 | 第19-20页 |
| 2.1.2 人群的差异 | 第20-23页 |
| 2.2 人体尺寸的获取 | 第23-27页 |
| 2.2.1 人体尺寸 | 第23-24页 |
| 2.2.2 人体尺寸联合分布特点 | 第24-27页 |
| 2.3 基于径向基函数插值的人体尺寸预测 | 第27-34页 |
| 2.3.1 径向基函数插值方法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 人体尺寸预测模型建立过程 | 第28-30页 |
| 2.3.3 RBF参数影响研究 | 第30-31页 |
| 2.3.4 人体尺寸预测结果 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 伸及末帧姿势及困难度建模 | 第35-51页 |
| 3.1 实验研究背景 | 第35-37页 |
| 3.2 伸及困难度的定义 | 第37-38页 |
| 3.3 基于回归分析建立预测模型 | 第38-42页 |
| 3.3.1 预测因子的选取 | 第38-39页 |
| 3.3.2 姿势角度及困难度的因子分析 | 第39-40页 |
| 3.3.3 建立回归预测模型 | 第40-41页 |
| 3.3.4 回归模型的验证 | 第41-42页 |
| 3.4 基于神经网络建立预测模型 | 第42-46页 |
| 3.4.1 神经网络概述 | 第42页 |
| 3.4.2 建立神经网络预测模型及误差分析 | 第42-46页 |
| 3.5 基于RBF插值法建立预测模型及验证 | 第46-48页 |
| 3.5.1 模型的建立 | 第46页 |
| 3.5.2 预测结果分析 | 第46-48页 |
| 3.6 驾驶员伸及能力界面仿真 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 考虑驾驶姿势的眼睛位置分布仿真 | 第51-63页 |
| 4.1 目标人群MonteCarlo仿真 | 第51页 |
| 4.2 CPM模型介绍 | 第51-52页 |
| 4.3 驾驶姿势预测模型的建立 | 第52-57页 |
| 4.3.1 建立姿势角度预测模型及置信区间 | 第52-55页 |
| 4.3.2 驾驶员躯干关节环节长度的预测 | 第55-57页 |
| 4.4 驾驶员眼点分布仿真 | 第57-58页 |
| 4.5 眼点分布的验证 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-63页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文研究总结 | 第63-64页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 作者简介及主要科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
