大型客车侧倾横摆联合控制策略开发及验证
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 车辆动力学模型 | 第18-37页 |
| 2.1 整车动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 Trucksim软件简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 大客车车体建模 | 第19-20页 |
| 2.1.3 轮胎模型参数设置 | 第20-22页 |
| 2.1.4 制动系统参数设置 | 第22页 |
| 2.1.5 悬架系统参数设置 | 第22-23页 |
| 2.2 横摆控制动力学模型 | 第23-31页 |
| 2.2.1 横摆失稳原因分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 二自由度车辆模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 等效侧偏刚度辨识 | 第27-29页 |
| 2.2.4 参考模型仿真验证 | 第29-31页 |
| 2.3 侧倾控制动力学模型 | 第31-36页 |
| 2.3.1 车辆侧翻发生原因 | 第31-32页 |
| 2.3.2 三自由度车辆模型 | 第32-34页 |
| 2.3.3 侧倾关键参数辨识 | 第34-35页 |
| 2.3.4 侧倾模型仿真验证 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 车辆横摆及侧倾控制策略 | 第37-50页 |
| 3.1 横摆稳定性控制方案 | 第37-40页 |
| 3.1.1 横摆稳定性控制框架制定 | 第37-38页 |
| 3.1.2 参考模型及控制变量选择 | 第38页 |
| 3.1.3 车辆横摆失稳判断 | 第38-40页 |
| 3.2 附加横摆力矩生成及分配 | 第40-45页 |
| 3.2.1 附加横摆力矩计算 | 第40-43页 |
| 3.2.2 横摆控制力矩分配 | 第43-45页 |
| 3.3 侧倾控制上层控制器设计 | 第45-48页 |
| 3.3.1 侧倾控制整体方案 | 第45-46页 |
| 3.3.2 车辆侧翻危险估计 | 第46-47页 |
| 3.3.3 附加侧倾控制力矩 | 第47-48页 |
| 3.4 侧倾控制下层执行器设计 | 第48-49页 |
| 3.4.1 制动防侧翻原理与分析 | 第48页 |
| 3.4.2 侧倾控制力矩分配方案 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 联合控制策略制定及仿真 | 第50-67页 |
| 4.1 联合控制策略简述 | 第50页 |
| 4.2 车辆纵向稳定性研究 | 第50-52页 |
| 4.2.1 轮胎运动特性分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 ABS防抱死控制策略 | 第51-52页 |
| 4.3 横向稳定性控制离线仿真 | 第52-62页 |
| 4.3.1 横摆控制离线仿真 | 第52-57页 |
| 4.3.2 侧倾控制离线仿真 | 第57-62页 |
| 4.4 联合控制策略制定 | 第62-66页 |
| 4.4.1 联合控制力矩分配方案 | 第62-64页 |
| 4.4.2 联合控制离线仿真验证 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 车辆稳定性控制硬件在环测试 | 第67-93页 |
| 5.1 硬件在环实验台方案设计 | 第67-75页 |
| 5.1.1 软件测试平台 | 第68-69页 |
| 5.1.2 硬件测试平台 | 第69-71页 |
| 5.1.3 信号调理系统 | 第71-74页 |
| 5.1.4 整体方案设计 | 第74-75页 |
| 5.2 实验台搭建及模块介绍 | 第75-80页 |
| 5.2.1 电控制动系统简化 | 第75-76页 |
| 5.2.2 实验台关键阀模块 | 第76-80页 |
| 5.3 主要阀模块控制与调节 | 第80-87页 |
| 5.3.1 传感器信号处理 | 第80-81页 |
| 5.3.2 压力闭环控制模式 | 第81-82页 |
| 5.3.3 比例继动阀的控制 | 第82-85页 |
| 5.3.4 电磁阀及桥控模块控制 | 第85-87页 |
| 5.4 硬件在环仿真测试结果与分析 | 第87-91页 |
| 5.4.1 双移线试验硬件在环测试 | 第87-89页 |
| 5.4.2 鱼钩转向试验硬件在环测试 | 第89-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 全文总结及工作展望 | 第93-95页 |
| 6.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
