| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 具有未知输出函数的非线性时滞系统的全局输出反馈镇定 | 第7-26页 |
| 1.1 前言 | 第7-8页 |
| 1.2 预备知识 | 第8-10页 |
| 1.3 控制器设计与稳定性分析 | 第10-24页 |
| 1.3.1 问题陈述和假设 | 第10-11页 |
| 1.3.2 带有未知输出函数的标称系统的控制器设计 | 第11-21页 |
| Part Ⅰ观测器设计 | 第11-18页 |
| Part Ⅱ控制器设计 | 第18-21页 |
| 1.3.3 带有未知输出函数的非线性系统的控制器设计和稳定性分析 | 第21-24页 |
| 1.4 仿真例子 | 第24-25页 |
| 1.5 结论 | 第25-26页 |
| 第二章 不确定非线性前馈系统的全局输出反馈控制 | 第26-41页 |
| 2.1 前言 | 第26-28页 |
| 2.2 预备知识 | 第28-29页 |
| 2.3 问题陈述和输出反馈控制器设计 | 第29-38页 |
| 2.3.1 问题陈述 | 第29-30页 |
| 2.3.2 输出反馈控制器设计 | 第30-31页 |
| 2.3.3 稳定性和收敛性分析 | 第31-38页 |
| 2.4 仿真例子 | 第38-39页 |
| 2.5 结论 | 第39-41页 |
| 第三章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 3.1 全文总结 | 第41-42页 |
| 3.2 未来的工作展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-48页 |
| 硕士期间完成的论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
