摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
符号说明 | 第8-9页 |
第1章 绪论 | 第9-13页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 网络化切换控制系统的研究现状 | 第10页 |
1.3 事件驱动控制的研究现状 | 第10-11页 |
1.4 切换系统指数稳定性分析 | 第11-12页 |
1.5 本文要解决的问题 | 第12-13页 |
第二章 预备知识 | 第13-16页 |
2.1 Lyapunov稳定性理论简介 | 第13-14页 |
2.2 LMI方法 | 第14-15页 |
2.3 论文中用到的引理 | 第15页 |
2.4 本章小结 | 第15-16页 |
第三章 网络化线性切换系统基于事件触发机制的指数镇定 | 第16-29页 |
3.1 引言 | 第16-17页 |
3.2 问题描述 | 第17-19页 |
3.2.1 事件触发传输机制 | 第17-18页 |
3.2.2 模型改进 | 第18-19页 |
3.3 主要结果 | 第19-24页 |
3.3.1 指数稳定性分析 | 第19-22页 |
3.3.2 事件触发状态反馈控制器设计 | 第22-24页 |
3.4 仿真例子 | 第24-28页 |
3.5 本章小结 | 第28-29页 |
第四章 网络化线性切换系统的事件触发L_1滤波 | 第29-47页 |
4.1 引言 | 第29-30页 |
4.2 问题描述 | 第30-33页 |
4.2.1 网络化线性切换系统 | 第30-31页 |
4.2.2 事件触发传输机制 | 第31-32页 |
4.2.3 基于事件触发传输机制的L_1滤波 | 第32-33页 |
4.3 主要结果 | 第33-40页 |
4.3.1 指数稳定性及L_1性能分析 | 第33-37页 |
4.3.2 事件触发L_1滤波器设计 | 第37-40页 |
4.4 仿真例子 | 第40-45页 |
4.5 本章小结 | 第45-47页 |
第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
参考文献 | 第48-52页 |
作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第52-53页 |
致谢 | 第53页 |