焊轨基地钢轨焊接质量自动化检测设备控制系统的研究与设计
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 钢轨接头质量检测国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 平直度测量 | 第14-15页 |
| 1.2.2 焊缝超声波探伤 | 第15-16页 |
| 1.2.3 表面质量检查 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的内容和主要目标 | 第17-18页 |
| 2 系统整体方案设计 | 第18-32页 |
| 2.1 探头布局方案 | 第18-23页 |
| 2.1.1 焊缝探伤原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 探头布局 | 第19-23页 |
| 2.2 机械结构方案设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 平直度测量和拍照模块 | 第24-26页 |
| 2.2.2 探伤模块 | 第26页 |
| 2.2.3 校准轨搬运和托举模块 | 第26-28页 |
| 2.3 控制系统总体方案设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 控制系统技术要求 | 第28-29页 |
| 2.3.2 控制系统方案确定 | 第29-32页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第32-51页 |
| 3.1 控制系统选型 | 第32-42页 |
| 3.1.1 PLC的选择 | 第32-33页 |
| 3.1.2 伺服电机及驱动器 | 第33-35页 |
| 3.1.3 异步电机与变频器 | 第35-37页 |
| 3.1.4 接近开关和继电器 | 第37-41页 |
| 3.1.5 触摸屏选型 | 第41-42页 |
| 3.2 液压系统设计 | 第42-47页 |
| 3.3 气动系统设计 | 第47-49页 |
| 3.4 控制系统电路设计 | 第49-51页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第51-77页 |
| 4.1 PLC编程语言 | 第52-53页 |
| 4.2 PLC程序设计 | 第53-66页 |
| 4.2.1 I/O分配 | 第53-57页 |
| 4.2.2 程序模拟及在线调试 | 第57-58页 |
| 4.2.3 手动控制程序 | 第58-61页 |
| 4.2.4 自动控制程序 | 第61-62页 |
| 4.2.5 状态显示及数据读取 | 第62-66页 |
| 4.3 探头架同步运动控制 | 第66-67页 |
| 4.4 探头动作算法及配方参数 | 第67-72页 |
| 4.4.1 探头动作算法研究与实现 | 第67-70页 |
| 4.4.2 配方参数设计 | 第70-72页 |
| 4.5 人机界面设计 | 第72-77页 |
| 5 系统调试与改进 | 第77-81页 |
| 5.1 控制系统调试 | 第77-80页 |
| 5.1.1 台车及校准轨移动 | 第77-78页 |
| 5.1.2 液压系统 | 第78-79页 |
| 5.1.3 超声波探头动作 | 第79-80页 |
| 5.2 系统完善建议 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录F 作者简历及科研成果清单表格样式 | 第85-86页 |
| 附录G 学位论文数据集 | 第86页 |
