带有终端角度和攻击时间约束的协同制导律设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 带有约束的协同制导问题 | 第10-11页 |
| 1.2.2 最优控制问题的求解 | 第11-12页 |
| 1.2.3 序列二次规划算法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 预测控制的稳定性分析 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 制导模型建立与问题描述 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系及角度定义 | 第17-19页 |
| 2.3 制导模型建立及问题描述 | 第19-21页 |
| 2.3.1 制导模型建立 | 第19-20页 |
| 2.3.2 约束制导问题描述 | 第20-21页 |
| 2.4 最优控制问题转换 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于高斯伪谱法的最优控制问题求解 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 高斯伪谱法求解最优控制问题 | 第26-28页 |
| 3.2.1 时域转换 | 第26-27页 |
| 3.2.2 全局插值多项式近似状态变量与控制变量 | 第27页 |
| 3.2.3 微分方程约束转换为代数约束 | 第27页 |
| 3.2.4 终端状态约束 | 第27-28页 |
| 3.2.5 最优控制问题转换为非线性规划问题 | 第28页 |
| 3.3 序列二次规划法求解非线性规划问题 | 第28-40页 |
| 3.3.1 非线性规划问题及求解 | 第28-30页 |
| 3.3.2 序列二次规划法求解过程 | 第30-36页 |
| 3.3.3 序列二次规划法收敛性 | 第36-38页 |
| 3.3.4 马洛托斯效应及处理方法 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于预测控制方法的闭环制导律设计 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 预测控制方法介绍 | 第41-43页 |
| 4.3 闭环制导律设计过程 | 第43-44页 |
| 4.4 预测控制稳定性证明 | 第44-51页 |
| 4.4.1 优化问题描述 | 第44-45页 |
| 4.4.2 无限时域反馈系统性质 | 第45-47页 |
| 4.4.3 有限时域反馈系统性质 | 第47-51页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第51-57页 |
| 4.5.1 一对一场景 | 第52-54页 |
| 4.5.2 多对一协同场景 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他研究成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
