车载惯性导航系统行进间对准算法研究及仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 捷联式惯性导航系统发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 传递对准技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 虚拟仪器仿真技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 惯导系统原理及仿真平台的总体设计方案 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 捷联式惯性导航系统原理 | 第16-22页 |
| 2.2.1 常用变量的符号约定 | 第16-17页 |
| 2.2.2 常用坐标系定义及转换关系 | 第17-18页 |
| 2.2.3 捷联惯导系统的工作原理 | 第18-22页 |
| 2.3 系统仿真平台总体设计方案 | 第22-24页 |
| 2.3.1 仿真平台的设计思想 | 第22-23页 |
| 2.3.2 仿真平台的研究方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 载体运动轨迹发生器的设计 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 载体典型运动方式的数学模型 | 第25-28页 |
| 3.2.1 运动轨迹发生器系统结构 | 第25-26页 |
| 3.2.2 典型运动方式状态分析 | 第26-28页 |
| 3.3 载体运动轨迹生成算法 | 第28-30页 |
| 3.3.1 姿态数据生成算法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 速度及位置数据生成算法 | 第29-30页 |
| 3.4 惯性器件数据生成算法 | 第30-31页 |
| 3.5 仿真流程设计及结果分析 | 第31-36页 |
| 3.5.1 轨迹发生器的程序流程 | 第31页 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 | 第31-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 捷联惯导系统传递对准算法研究 | 第37-55页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 传递对准理论基础 | 第37-40页 |
| 4.2.1 传递对准基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 主子惯导间运动关系分析 | 第38-40页 |
| 4.3 传递对准误差影响因素分析 | 第40-42页 |
| 4.3.1 杆臂效应误差补偿 | 第40-41页 |
| 4.3.2 弹性变形模型 | 第41-42页 |
| 4.3.3 惯性器件简化误差模型 | 第42页 |
| 4.4 考虑振动谱的传递对准算法分析 | 第42-47页 |
| 4.4.1 速度匹配传递对准 | 第42-45页 |
| 4.4.2 速度+姿态匹配传递对准 | 第45-47页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第47-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 车载惯性导航仿真系统的设计与实现 | 第55-77页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 仿真系统需求分析与仿真流程设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 系统功能需求分析 | 第55-56页 |
| 5.2.2 系统仿真平台组成 | 第56-57页 |
| 5.2.3 系统仿真流程设计 | 第57-60页 |
| 5.3 系统电气及通信接口设计 | 第60-66页 |
| 5.4 系统模块功能实现及软件界面设计 | 第66-74页 |
| 5.4.1 测发控模块仿真 | 第66-68页 |
| 5.4.2 地面基准模块仿真 | 第68-70页 |
| 5.4.3 弹上惯组模块仿真 | 第70-73页 |
| 5.4.4 飞控计算机模块仿真 | 第73-74页 |
| 5.5 系统仿真结果分析 | 第74-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
