几种视觉仿生光学系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 视觉仿生技术的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 昆虫复眼仿生的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 鸟类视觉仿生研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 其他视觉仿生技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 仿生复眼接收系统设计与研究 | 第16-31页 |
| 2.1 昆虫复眼的视觉特性 | 第16-18页 |
| 2.2 激光雷达的研究与发展 | 第18-19页 |
| 2.3 激光雷达接收光学系统的设计 | 第19-24页 |
| 2.4 激光雷达仿复眼接收光学系统的设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 单透镜小眼接收系统的设计 | 第24-25页 |
| 2.4.2 透镜组小眼光学系统的设计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 光学系统的公差分析 | 第26-27页 |
| 2.5 激光雷达仿复眼接收光学系统的结构设计 | 第27-30页 |
| 2.5.1 小眼接收系统的结构设计 | 第27-28页 |
| 2.5.2 仿生光学复眼系统的结构设计 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 仿鸟类视觉系统—双小凹光学成像系统的设计 | 第31-46页 |
| 3.1 矛隼的视觉特性 | 第31-35页 |
| 3.2 双小凹光学成像系统设计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 液晶空间光调制器 | 第35-36页 |
| 3.2.2 系统设计原理及SLM建模方法 | 第36-37页 |
| 3.2.3 双小凹光学成像系统的设计 | 第37-41页 |
| 3.3 双小凹光学成像系统的公差分析 | 第41-43页 |
| 3.4 双小凹光学成像系统的衍射效率 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 仿鸟类视觉系统—双光路光学系统的设计 | 第46-59页 |
| 4.1 仿矛隼视觉的光学系统的参数计算 | 第46-47页 |
| 4.2 仿矛隼视觉光学系统的设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 正中央凹光学系统的设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 侧中央凹光学系统的设计 | 第49-51页 |
| 4.3 仿矛隼视觉光学系统的公差分析 | 第51-54页 |
| 4.3.1 正中央凹光学系统公差分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 侧中央凹光学系统的公差分析 | 第53-54页 |
| 4.4 仿矛隼视觉光学系统的结构设计 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 仿矛隼双目视觉实验及分析 | 第59-69页 |
| 5.1 矛隼的双目视觉机理 | 第59-60页 |
| 5.2 双目视觉测距原理 | 第60-62页 |
| 5.3 双目视觉测距实验 | 第62-67页 |
| 5.4 实验分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 本文总结 | 第69-70页 |
| 课题展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
